cannot find the package

这个问题的解决办法一：每次打开命令窗都使用一次

source ~/ros_ws/devel/setup.bash

解决方法二：在住文件夹的图形界面使用快捷键Ctrl+H，可以看到很多原先不显示的隐藏文件，打开".bashrc"文件，在最后一行加上

source ~/ros_ws/devel/setup.bash

然后在命令窗中执行

source ~/.bashrc