imx6芯片利用IOMUX机制来解决引脚复用的问题，其引脚配置方法也有些复杂，它涉及到的寄存器有三类：
1.PAD控制寄存器
2.MUX控制寄存器
3.Select Input控制寄存器

下面我以串口UART4_TXD这一引脚为例来简单说明：
1.查看原理图：

 

 

    上图可以看出UART4_TXD对应芯片的引脚为KEY_COL0

2.查看芯片手册，查找上述三个控制寄存器：
    以KEY_COL0为索引进行搜索，可以查找到如下信息：

 

 

    然后可以观察到KEY_COL0对应的PAD控制寄存器为SW_PAD_CTL_PAD_KEY_COL0，
    且ATL4对应UART4_TX_DATA,因此以UART4_TX_DATA为索引再进行搜索：

 

 

    观察得到对应的MUX控制寄存器为IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_KEY_COL0，
    SELECT_INPUT控制寄存器为IOMUXC_UART4_UART_RX_DATA_SELECT_INPUT

  至此，上述三个控制寄存器名称查找完成！   3.查找控制寄存器对应的地址
  1) PAD控制寄存器为SW_PAD_CTL_PAD_KEY_COL0，查看datesheet：

 

 

    观察得到其偏移地址为0x62C   2) MUX控制寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_KEY_COL0，查看datesheet：

 

  观察得到其偏移地址为0x244

  3)SELECT_INPUT控制寄存器IOMUXC_UART4_UART_RX_DATA_SELECT_INPUT:

 

   观察得到其偏移地址为0x914

4.源码配置
  我的相关源码位置是在arch/arm/boot/dts/imx6dl-pinfunc.h中，观察配置规则：
/*
 * The pin function ID is a tuple of
 * <mux_reg conf_reg input_reg mux_mode input_val>
 */
以上规则为：
mux_reg：mux控制寄存器偏移地址
conf_reg：pad控制寄存器偏移地址
input_reg：select_input控制寄存器偏移地址
mux_mode：mux模式
input_val：select_input寄存器值

从上述内容可以得到mux_reg为0x244，conf_reg为0x62C，input_reg为 0x914 ，
此外mux_mode可由上图中观察到为MUX_MODE中的ALT4模式，其值为100，即0x4；input_val观察到为DAISY中的KEY_COL0_ALT4，其值为10，即0x2

综上所述，外部的UART4_TX对应配置应如下：
#define MX6QDL_PAD_KEY_COL0__UART4_RX_DATA          0x244 0x62c 0x914 0x4 0x2
符合文档中内容：