这里介绍一下imx6q平台的gpio配置方式，如下图所示为原理图(从原理图中可看到每个引脚的名称)。

比如引脚名称为GPIO_16，打开kernel_imx/arch/arm/boot/dts/imx6q-pinfunc.h文件（该文件都是一些宏定义，固定形式为MX6QDL_PAD_引脚名_引脚功能描述），搜索GPIO_16，可看到如下结果

<mux_reg conf_reg input_reg mux_mode input_val>

#define MX6QDL_PAD_GPIO_16__ESAI_TX3_RX2            0x248 0x618 0x880 0x0 0x1
#define MX6QDL_PAD_GPIO_16__ENET_1588_EVENT2_IN     0x248 0x618 0x000 0x1 0x0
#define MX6QDL_PAD_GPIO_16__ENET_REF_CLK            0x248 0x618 0x83c 0x2 0x1
#define MX6QDL_PAD_GPIO_16__SD1_LCTL                0x248 0x618 0x000 0x3 0x0
#define MX6QDL_PAD_GPIO_16__SPDIF_IN                0x248 0x618 0x914 0x4 0x3
#define MX6QDL_PAD_GPIO_16__GPIO7_IO11              0x248 0x618 0x000 0x5 0x0
#define MX6QDL_PAD_GPIO_16__I2C3_SDA                0x248 0x618 0x8ac 0x6 0x2
#define MX6QDL_PAD_GPIO_16__JTAG_DE_B               0x248 0x618 0x000 0x7 0x0

这是引脚这个引脚可设置成７中种功能中的一种，这里以设置成普通的GPIO口为例。

打开kernel_imx/arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi，找到iomuxc节点，添加

MX6QDL_PAD_GPIO_16__GPIO7_IO11　0x80000000（该已经的寄存器配置情况，0x80000000代表不需要配置，具体可见http://blog.csdn.net/mike8825/article/details/51475985）即可配置成普通IO模式。

MX6QDL_PAD_GPIO_16__GPIO7_IO11代表第７组gpio中的第11个gpio口，其中每组32个gpio口.

在驱动中使用gpio_request时，io端口号为IMX_GPIO_NR(7,11)=32×(7-1)+11=203;

在arch/arm/mach-imx/hardware.h,IMX_GPIO_NR定义为

#define IMX_GPIO_NR(bank, nr)        (((bank) - 1) * 32 + (nr))

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作者：那颗流星的秘密
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/mike8825/article/details/51335628
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