开发板：EB-SAM9G45

这里提供一种裸程序下载的方法。

在官方提供的下载方法中有手动下载和自动下载，它们都离不开SAM-BA软件，而该软件使用比较麻烦，而且操作不当很容易导致电脑蓝屏，还有一个很大的缺点是，每次他都将裸机程序烧写到NANDFLASH当中，容易导致NANDFLASH出现坏块。

一种新的方法：

l 安装SAM-BA软件

l 断开JP2跳线，复位开发板。

l 点击“开始”->“所有程序”->ATMEL Corporation -> AT91-ISP v1.13 -> SAM-BA v2.9打开SAM-BA软件，弹出下图所示对话框（在这之前需要安装SAM-BA以及插上USB

线）：

然后点击Connect，显示下图所示的界面：

l 连接跳线JP2

用SAM-BA下载程序的步骤如下：

① 使能NandFlash

点击上图所示的NandFlash选项卡，显示如下图所示：

在Scripts列表框中选择Enable NandFlash，然后点击Exectue使能NandFlash。

② 烧写 nandflash_at91sam9g45ekes.bin

注意：这个时候下载到NandFlash中的nandflash_at91sam9g45ekes.bin文件是为了引导应用程序，把0x20000地址处的258KB的内容从NandFlash中复制到DDRAM中运行。（这是因为系统在运行时自动把NandFlash最前面几KB的数据复制到DDRAM中运行）

在Scripts列表中选择Send Boot File，如下图所示：

然后点击Execute按钮，出现下图所示对话框：

从中选择SAM-BA目录下的nandflash_at91sam9g45ekes.bin文件即可。

③ 烧写 u-boot.bin

至此，大部分工作已经做完，此外，还需要配置uboot的环境变量，并且uboot的可以ping通主机，并且uboot通过tftp命令可以从主机上下载镜像。

在主机上开启tftp服务，虚拟机里的tftp服务的安装和开启方法这里不做介绍，只介绍windows下面的tftp服务器设置，这里用到的软件叫做Cisco TFTP Server。设置好tftp服务器的根目录，如F:\TFTP-Root，将裸机程序（如buzzer.bin）放到F:\TFTP-Root下，打开putty，启动开发板，进入uboot环境，因为这个开发板的SDRAM的物理地址起始地址是0x70000000，所以执行：

tftp 0x70000000 buzzer.bin

go 0x70000000

然后裸机程序就跑起来了，并且省去了对NANDFLASH的写操作，以后就不再需要SAM-BA软件了。

我的问题：为什么必须是0x70000000？

go 命令是如何实现的？

buzzer.bin的内容格式是什么？