我正在尝试编写一个执行以下任务的简单视频流应用程序：

>从相机获取一个框架这个部分正在工作);
>修改框架;
>发送到gstreamer管道.

码：

VideoWriter writer;
writer.open("appsrc ! rtpvrawpay !  host =localhost port=5000" , 0, 30, cv::Size(IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT), true);
while(true){

    //get frame etc.
    writer.write(frame);
}

VLC播放器无法通过命令查看任何内容：

vlc -vvv rtp://@localhost:5000

我试过了：

cv::VideoCapture cap("udpsrc port=5000 ! tsparse ! videoconvert ! appsink");

但它没有启动(没有错误日志,只是没有得到任何帧).
我正在使用OpenCV 3.1,我已经阅读了GStreamer的支持文档.
有什么不对？

解决方法:

在使用OpenCV的Gstreamer API之前,使用Gstreamer的命令行工具有一个有效的管道非常重要.

发件人：

工作管道：

gst-launch-1.0 -v v4l2src \
! video/x-raw, framerate=30/1, width=640, height=480, format=BGR \
! videoconvert ! video/x-raw, format=I420, width=640, height=480, framerate=30/1 \
! rtpvrawpay ! udpsink host=127.0.0.1 port=5000

OpenCV代码：

bool sender()
{
    VideoCapture cap = VideoCapture("v4l2src ! video/x-raw, framerate=30/1, width=640, height=480, format=BGR ! appsink",cv::CAP_GSTREAMER);
    VideoWriter out = VideoWriter("appsrc ! videoconvert ! video/x-raw, format=I420, width=640, height=480, framerate=30/1 ! rtpvrawpay ! udpsink host=127.0.0.1 port=5000",CAP_GSTREAMER,0,30,Size(640,480));

    if(!cap.isOpened() || !out.isOpened())
    {
        cout<<"VideoCapture or VideoWriter not opened"<<endl;
        return false;
    }

    Mat frame;

    while(true)
    {
        cap.read(frame);

        if(frame.empty())
            break;

       /* Modify frame here*/

        out.write(frame);

        imshow("frame", frame);
        if(waitKey(1) == 'q')
            break;
    }

    cap.release();
    out.release();
    return true;
}

接收器：

gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5000 \
! "application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)RAW, sampling=(string)YCbCr-4:2:0, depth=(string)8, width=(string)640, height=(string)480, payload=(int)96" \
! rtpvrawdepay ! xvimagesink