第一步：添加驱动程序文件
命令行输入 sudo nano /etc/modules
在最后一行添加 bcm2835-v4l2(注意，是小写的L)
第二步：启用CSI摄像头
命令行输入 sudo raspi_config
Interface Options----Camera----Enable
第三步：检查是否加载设备
命令行输入 ls -al /dev/ | grep video
列表项中最后一行出现video0，表示设备加载成功
第四步：截图演示
raspistill -o image.jpg
在motion中演示两种方法：IP:8081或者localhost:8081
摄像配置
sudo vim /dev/motion/motion.config(注意，后缀不一定是config,可自行确认)
主要更改如下几个重要选项
（1）daemon off 改为on (守护进程)
(2)设置显示视频的宽与高：width:800 height:600
(3)关于localhost的相关设置
stream lacalhost on改为 off （流）
webcontrol lacalhost on改为off
PS:此博客是本人学习NEUQ金课行动相关视频总结而得，未经本人同意，不得转载