交叉编译QT+OPENCV，树莓派3B，ubuntu18.04

2022-11-05 15:29:14

因为树莓派编译比较慢，然后就再PC上进行编译，然后使用PC进行编译，树莓派仅运行。

QT的编译主要参考了https://blog.csdn.net/lixiaoxin1989/article/details/90030624的博客。

还有个官网教程 https://wiki.qt.io/RaspberryPi2EGLFS#Step_by_step也可以看看，比博客详细点。

写入树莓派，刷卡+写img。我的是2021-05-07-raspios-buster-armhf-full.img。

树莓派安装后先进行了换源，坑（换源要看版本的，stretch，buster）

换源之后我执行了，这里看情况吧，那个upgrade看情况吧，挺费时的。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

还装了个汉语包。

sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei

并且开启了我的SSH，我是通过可视化界面配置的。

sudo apt-get build-dep qt4-x11
sudo apt-get build-dep libqt5gui5
sudo apt-get install libudev-dev libinput-dev libts-dev libxcb-xinerama0-dev libxcb-xinerama0 libfontconfig1-dev libdbus-1-dev libfreetype6-dev libicu-dev libinput-dev libxkbcommon-dev libsqlite3-dev libssl-dev libpng-dev libjpeg-dev libglib2.0-dev libraspberrypi-dev libpq-dev libmariadbclient-dev bluez libbluetooth-dev build-essential

接下来我就按照博客的安装了这几个库，然后在安装libqt5gui5时，有提示我error，然后我就执行了适应安装。

就是使用

sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install libqt5gui5

接下来乖乖执行

sudo mkdir /usr/local/Qt5.12.4
sudo chown pi:pi /usr/local/Qt5.12.4
sudo chmod -R 777 /opt
sudo apt-get install gdbserver

关于那个Qt5.12.4，可以改哦。但是要记住。

然后是分辨率设置，不设置的话，后面编译会报错的。我之前偷懒没搞。我记得会导致我运行的QT程序占满我的树莓派屏幕。总之很不爽。还是设置一下。

#这里随便用什么打开都行。
sudo leafpad ~/.profile 

#在这个文件最后添加
export QT_QPA_EGLFS_PHYSICAL_WIDTH=1920
export QT_QPA_EGLFS_PHYSICAL_HEIGHT=1080

#最后执行
source .profile

接下来转PC上。我的版本。ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso

我用的是虚拟机。然后因为要编译源码。建议硬盘稍微大一点。当然我80G过分了。

然后https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.3-2017.05/arm-linux-gnueabihf/

在这个网站上下载这三个压缩包，坑（我也是第一次接触交叉编译，我先下了2019的包发现是个64位的，其实文件名写了不是吗。别下这个包runtime-gcc-linaro-7.5.0-2019.12-aarch64-linux）

三个包解压后，把压缩包里面的内容放在raspi里面的cross-compile-tool里面。

然后乖乖执行两个安装。

sudo apt-get install build-essential
sudo apt install lib32ncurses5 lib32z1

接下来要准备拷贝PI的内容啦，IP地址是树莓派的局域网地址
mkdir sysroot sysroot/usr sysroot/opt

rsync -avz pi@192.168.0.10:/lib sysroot
rsync -avz pi@192.168.0.10:/usr/include sysroot/usr
rsync -avz pi@192.168.0.10:/usr/lib sysroot/usr
rsync -avz pi@192.168.0.10:/opt/vc sysroot/opt

这里我是拷贝第三个lib时耗时比较多，其它还好

然后乖乖执行，看清楚目录哦

wget https://raw.githubusercontent.com/riscv/riscv-poky/master/scripts/sysroot-relativelinks.py
chmod +x sysroot-relativelinks.py
./sysroot-relativelinks.py sysroot

接下来，下载QT代码咯（确实可以早点下载，无所谓）。

wget http://download.qt.io/official_releases/qt/5.12/5.12.4/single/qt-everywhere-src-5.12.4.tar.xz
tar xvf  qt-everywhere-src-5.12.4.tar.xz

然后修改一个文件的笔误：./qtbase/mkspecs/devices/linux-rasp-pi3-g++/qmake.conf

VC_LIBRARY_PATH = $$[QT_SYSROOT]/opt/vc/lib
VC_INCLUDE_PATH = $$[QT_SYSROOT]/opt/vc/include

VC_LINK_LINE = -L$${VC_LIBRARY_PATH}

QMAKE_LIBDIR_OPENGL_ES2 = $${VC_LIBRARY_PATH}

一共四处。然后这里我没有按照教程去对-lEGL和-LGLESv2进行修改。（我只是记录我成功的操作，并没有明白为什么要改）

接下来，如果没问题了。配置QT，（这里有好几个目录路径，需要仔细看看。文件的结构目录也建议和我的一样，因为我之前放在别的文件夹下，make的时候出现了错误，emmm，那个错误没有搜到原因，是一个关于宏定义的。）

./configure -release -opengl es2 -device linux-rasp-pi3-g++ -device-option CROSS_COMPILE=~/raspi/cross-compile-tool/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot ~/raspi/sysroot -opensource -confirm-license -skip qtwayland -skip qtlocation -skip qtscript -make libs -prefix /usr/local/Qt5.12.4 -extprefix ~/raspi/Qt5.12.4 -hostprefix ~/raspi/Qt5.12.4-host -no-use-gold-linker -v -no-gbm

#我好像40分钟左右make
make
sudo make install

如果make install成功了。那恭喜你了，基本上完成了。

接下来，把QT放到pi上去。

rsync -avz Qt5.12.4 pi@192.168.0.10:/usr/local

齐活儿。后面的没啥难度。

后面的话，

sudo apt-get install qt-creator

然后配置QTkits

Device type: Generic Linux Device
Device: Raspberry Pi (defaut for Generic Linux) 就是去选择你的Raspi
Sysroot: ~/raspi/sysroot 这里就是拷贝了树莓派库的地方
Compiler C: GCC (Raspberry Pi) 这是下载的交叉编译器GCC
Compiler C++: GCC (Raspberry Pi) 这是下载的交叉编译器G++
Debugger: GDB (Raspberry Pi) 这是下载的交叉编译器GDB
Qt version: Qt 5.12.4 (Raspberry Pi) 这里选择QT5.12.4-host/bin/qmake

然后用一个VNC观察自己的程序 https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/linux/

在Qt Creator的Project - Run - Run - Command line argumens中增加-platform vnc，然后用VNC Viewer连接即可。注意要先在Qt Creator中启动调试，再用VNC Viewer连接。