自制国产实时内核——vnRTOS 所有文档: vnRTOS 文档
线程的同步与互斥——资源:
我们想象一个场景,比如我们有两个线程都需要使用到打印机。但是打印机只能同时给一个线程使用,那么我们内核如何解决此类问题呢?
这里我们引入一种资源的概念。我们把打印机看成资源。线程需要使用的时候,先获取该资源,如果能获取到,则进行接下来的操作,如果获取不到,则退出或者休眠,等待资源准备好。
这里我们就需要使用两个函数:
首先使用这个函数 定义资源并初始化 RESOURCE_INIT(x) —— 资源的初始化
获取资源的函数,如果资源为 0 也就是不可用,可以选择是否休眠。
/***********************************************************************
功能: 获取某一资源
key 首先先获得锁
resource 要获得的资源
mod 是否需要休眠
***********************************************************************/
INT8U get_resource(resource_type *resource, struct list_head *wait_list, INT8U mod)
释放资源,同时唤醒其他等待该资源的线程。当然只会唤醒最高优先级的线程。
/***********************************************************************
功能: 释放资源
***********************************************************************/
void free_resource(resource_type *resource, struct list_head *wait_list)