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前言
RK3568 Android11在单独调试kernel部分时，不想之前RK3288或者RK3399一样烧入kernel.img和resource.img，而是打包进了boot.img；但在调试时，使用build.sh来每次打包很麻烦，而且比较耗时；
现给出在编译kernel部分时，同时打包成boot.img，这样加快了我们开发的速度；
一、在kernel目录下打包boot.img
Android11不能单独烧入kernel.img和resource.img镜像，需要烧入kernel和resource进行开发调试的，需要生成boot.img；
在kernel目录下将编译生成的kerne.img和resource.img打包到boot.img镜像中；
打包命令：
make ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3568_r/boot.img rk3568-evb2-lp4x-v10.img
讲解：
1. BOOT_IMG是指定前置的boot.img，因为boot.img镜像里面不单独只有kernel和resource，还有其他文件，所以要指定个boot.img把新的kernel和resource覆盖进去，boot.img的位置在所编译出来的rockdev/Image-rk3568_r/目录下；
2. rk3568-evb2-lp4x-v10.img是指定所使用的设备树DTS；
3. 打包完后，在kernel目录有boot.img镜像生成，就可以把这个boot.img镜像烧入到机器中进行调试了；
注意：如果不指定BOOT_IMG，会导致在下载后，系统会跑进了Recovery模式(或者引起其他启动错误)，而不是进入正常的启动流程；
二、创建kernel专用编译脚本
调试时，可直接在kernel目录下创建个build.sh编译脚本，在调试时可直接在kernel目录下执行该脚本；编译完了，同时boot.img也生成了，可用电脑烧入工具直接烧入了；
cd kerenl
vi build.sh
在build.sh脚本内编辑以下内容：
#!/bin/sh
make ARCH=arm64 rockchip_defconfig android-11.config && make ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3568_r/boot.img rk3568-evb2-lp4x-v10.img -j120
三、烧入boot.img方法
1. 打开RKDevTool_Release_v2.83或者v2.81版本，并加载下parameter.txt（不需要烧入）加载parameter.txt是为了读取里面分区地址
2. 选择kernel目录下的boot.img
注意是kernel目录下的boot.img，不是rockdev/Image-rk3568_r/boot.img；
3. RK3568机器进入loader模式进行升级
RK3568机器进入loader模式进行升级模式有三种方式：
（1）点击RKDevTool工具里面的 切换 按钮；
（2）上电开机同时按住recovery按键；
（3）在机器进入系统后，使用命令重启进入：reboot loader