UVC调试

2024-02-03 18:57:10

1、获得设备信息

Subtype为0x01,表示为VC_HEADER,UVC协议版本号为0x0100，即1.00。VC类特征描述符信息返回的总字节数为0x004E，即78。时钟频率为0x00e4e1c0，即15Mhz，VS接口数为1，第一个VS接口的接口序号为1.

Subtype为0x03,表示为VC_OUTPUT_TERMINAL,终端标识号ID为0x03，终端类型为0x0101，即TT_STREAMING.该输出终端没有内部输入终端与之连接。该终端连接的单元或终端的ID为0x04,该终端没有字符描述。

VC扩展单元描述符：subtype为0x06，即表示VC_EXTENSION_UNIT,单元ID为0x04,供应商特征ID为8CA72912-B4479440-B0CEDB07-386FB938 。该扩展单元支持的控制数为0x02,即2，单元支持的输入脚有1个。该扩展单元第一个输入脚所连接的终端ID为0x02，bmControls的大小为2，bmControls的内容为0x0600，没有关于该扩展单元的字符描述。

Subtype为0x02,表示为VC_INPUT_TERMINAL,终端标识号ID为0x01，终端类型为0x0201，即ITT_CAMERA.该输出终端没有内部输入终端与之连接，该终端没有字符描述。

Subtype为0x05,表示为VC_PROCESSING_UNIT,单元ID为0x02，与该终端连接的单元ID为0x01，不支持数字乘法器，该单元支持的bmControls的大小为2，内容为0x177f,可能摄像头使用老版本UVC1.0协议的原因，有些字段对不上，这里我们只看低16位就好。字符串描述0x7ADC7BF0。

描述符类型为0x25，即CS_ENDPOINT,Subtype为0x03,即EP_INTERRUPT，该中断端点支持的最大发送结构大小为0x0010，即16字节。

描述符类型为0x24，即CS_INTERFACE,Subtype为0x01,即VS_INPUT_HEADER，视频载荷类型，即payload类型只有1种，VS描述符返回信息的总长度为0x0057,即87字节。Isochronous[等时]或bulk[批量]传输端点地址为0x01，方向为输入[对host而言是输入]。支持动态格式转换，该终端连接的终端ID为0x03，支持静态图片捕获和硬件触发，静态图像捕获初始化，bmControls大小为1，内容为1.

这里CS_INTERFACE即是0x24，VS_FORMAT_UNCOMPRESSED即是0x04，格式描述符索引号为0x01,后跟的帧描述符有共有2个，流编码格式GUID号为59555932-1000-800000AA-389B71

,也就是如下所示的YUV2格式.像素位数为0x10，即16位，默认的帧索引为0x01，x/y维的透明度均为0，即不透明。Interlaceflags值取0，参照上面各位含义理解。拷贝权限为0，即无限制。

这里0x05即VS_FRAME_UNCOMPRESSED，帧描述符索引号为0x01,不支持静态图像和固定帧率，待解码图像的宽度为0x00A0，即160，高度为0x0078，即120，最小传输比特率为0x002EE000

,即384 KB/s,最大传输速率为0x002EE000,即384 KB/s，需要的最大帧缓冲大小为0x00009600 ,即38,400byte，默认帧间隔时间为0x00F4240，即100 ms，帧间隔类型个数为0x01,即支持1种离散帧间隔。对应的帧率分别为10fps

这里0x03即VS_STILL_IMAGE_FRAME,支持静态图像和固定帧率,bEndpointAddress为0，wWidth(1) *wHight(1)图像的大小为160*120。bNumCompressionPatterns为00即不压缩。

0x0D即为VS_COLORFORMAT，相信各位读者对此已毫无疑问，不然，可以自己去搜搜文档内部这个标识了。这里基色用的是默认的BT.709，即0x01，Gamma校正也是选取的默认BT709，什么你不清楚什么是Gamma校正，请参考文档【USB经典博文\理解伽马（Gamma）.pdf】。亮度和色彩转换系数矩阵采用的是默认值BT601。

Interface Descriptor 1/1 Video,接口1的第二种模式选择，注意端点包大小的变化，此处为128bytes