不算前言的前言：拖了这么久，才发现这个专题没有想象中的简单，学习的路径大致是Step7->S7comm->MC7 code->firmware，我会用尽量简短的语言把前两部分讲清楚，前两部分的知识或者经验扎实的话对整个PLC CPU的体系结构会产生全面而感性的认知。

　　从上周五到这周三，困在西门子PLC固件逆向分析上已经有几天时间了，昨天我突然意识到可能是我现在的知识储备并能够支撑我的“雄心壮志”，因此我选择返回原点，再把和固件分析相关的知识如S7comm和MC7 code再仔细研究一遍，确保理解完全；再一个就是多给国外相关的研究者发送Email求助，目前为止发出了七封Email，只收到了两封回复，其中一封说关于这个的研究是confident，不能share，对此我表示理解；第二封邮件表达了愿意伸出援手的善意，我还在继续和他用蹩脚的英文进行交流。最后，昨天晚上走在路上，想到西门子公司PLC的产品线少说也有七八条，光是S7系列的就是迭代了十几年，主控芯片体系结构更是形形色色，包含了ASIC/FPGA，为此付出努力的员工成千上万，凭借自己几天的时间没头绪也不是什么着急的事儿，只能说慢慢来吧。

SFC(System Function Chart)：

SFB(System Function block)：

FB(Function Block)：

DB(Data Block)：

SDB(System Data Block)：

0.1  固件的定义

IEEE的软件工程术语标准词典中对固件（firmware）的定义如下

The combination of a hardware device and computer instructions and data that reside as read-only software on that device.

简单翻译，硬件设备、计算机指令和作为只读软件驻留在设备上的数据的集合。最后一句话中又是数据又是软件让人感觉矛盾，我的理解是：不同的体系结构（如哈佛/冯诺依曼）对数据和软件的区分不同。

1.1  固件型号

本次实验中要分析的PLC 为Siemens S7-400系列的412-5H，具体的订货号为6ES7 412-5HK06-0AB0。固件下载网址为https://cache.industry.siemens.com/dl/files/550/109474550/att_832504/s1/4125hk06_v601.exe?download=true

1.2 CPU_HD

从这个文件的命名可以大致猜测，HD=hardware describe，是硬件描述的意思。从下图展示的文件内容也印证了这个猜测。在Step7中的firmware update对话框中，首先要手动选择并加载该文件，之后由Step7读取该文件内容，主要读取该固件对应的版本号（V601）和适用CPU的订货号（6ES7 412-5HK06-0AB0），当且仅当此时PLC CPU的订货号相符，才可以在线更新固件。CPU_HD文件后续还引导Step7在线固件更新程序寻找其他固件文件，分别有BG_ABL（包含PLC的订货号）、CPU_RK（写到ROM/flash内定义实时操作系统和主要固件功能）、CPU_KO（Lattice FPGA的比特流文件）和CPU_SG。

在Step7的在线更新固件功能中，固件文件的加载顺序是CPU_HD->CPU_ABL->CPU_RK->CPU_KO->CPU_SG。

1.3 CPU_KO

从下图展示的文件起始内容可以看出，该文件是Lattice公司LFE2M20SE-6F256 FPGA芯片比特流配置文件，该FPGA工程的top名为f3k31.ncd。初步猜测FPGA的目的在于执行用户控制逻辑的MC7 code，这也可以理解，因为如果执行MC7 code和通信（S7/HTTP）由同一个CPU完成的话，势必会影响MC7 code的精确实时周期执行。对于Lattice FPGA的二进制比特流文件的逆向分析，目前网络上已经有了一些公开资料，尝试将比特流文件逆向成寄存器网表（netlist）。其次，从软/硬件角度分别寻找CPU和FPGA之间的接口（MC7 code中必定会调用SFC/SFB等操作系统函数）。