● 线程

进程的所有信息都被自己的线程共享，包括代码、全局内存、堆、栈、文件描述符。

线程拥有自己的信息，包括线程ID、一组寄存器值、栈、调度优先级和策略、信号屏蔽字、errno变量以及线程的私有数据。

线程id（pthread_t）只在进程里有效。

一个进程必须有一个线程作为它的指令执行体。

进程退出时，会强制清除它的所有线程。

创建线程：pthread_create

线程退出的三种方式：1. 在启动例程中直接返回；2.被其他线程取消；3.调用pthread_exit

取消本进程的其他线程：pthread_cancel

线程同步的方式：

1. 互斥锁 pthread_mutex_t

pthread_mutex_init //申请

pthread_mutex_destory //销毁

pthread_mutex_lock //加锁

pthread_mutex_trylock //尝试加锁，不会阻塞

pthread_mutex_unlock //释放锁

避免死锁的方法：使用pthread_mutex_trylock，如果无法获得锁，就试着放弃自己占有的锁，等一段时间再重新获取所有锁