本机找到/etc/ssh/ssh_config文件（如果只想对当前用户生效，则可找到或新建~/.ssh/config文件）

添加

Host *
    ServerAliveInterval 30
    ServerAliveCountMax 2

服务器找到/etc/ssh/sshd_config文件

添加

Host
    ClientAliveInterval 60
    ClientAliveCountMax 3

参数	含义
ClientAliveCountMax	表示服务器发出请求后客户端没有响应达到一定次数后断开的值
ClientAliveInterval	指定服务端向客户端请求消息的时间间隔，默认0即不发送

参考