#include<iostream>

 #include<string>

 #include<algorithm>

 #include<cstdio>

 #include<vector>

 #include<queue>

 #define N 1000005

 using namespace std;

 struct Node

 {

     int r,l,id;

     bool operator <(Node a) const{return l>a.l;}//为了优先队列的优先级的排列，>队列顶端是最小的，反之是最大的

 }soda[N];

 int cmp(Node a,Node b)

 {

     return a.r<b.r;

 }

 int vis[];

 vector<int> ans;

 priority_queue<Node> que;

 int main()

 {

     int t;

     cin>>t;

     while(t--)

     {

         int n;

         cin>>n;

         memset(vis,,sizeof(vis));

         ans.clear();

         while(!que.empty()) que.pop();

         for(int i=;i<n;i++)

         {

             cin>>soda[i].r;

             soda[i].id=i+;

         }

         for(int i=;i<n;i++) cin>>soda[i].l;

         sort(soda,soda+n,cmp);

         int num=;

         int id=;

         for(int i=;i<n;i++)

         {

             while(id<n)

             {

                 if(soda[id].r<=num)

                 {

                     que.push(soda[id]);

                     id++;

                 }

                 else break;

             }

             while(!que.empty())

             {

                 if(que.top().l>=num)

                 {

                     ans.push_back(que.top().id);

                     vis[que.top().id]=;

                     que.pop();

                     num++;

                     break;

                 }

                 else que.pop();

             }

         }

         int cnt =  ;

         int i;

         printf("%d\n", ans.size()) ;

         for(i =  ; i < ans.size() ; i++)

         {

             cnt++ ;

             if( cnt == n )

                 printf("%d\n", ans[i]) ;

             else

                 printf("%d ", ans[i]) ;

         }

         for(i =  ; i <= n ; i++)

         {

             if( vis[i] ) continue ;

             cnt++ ;

             if( cnt == n )

                 printf("%d\n", i) ;

             else

                 printf("%d ", i) ;

         }

     }

     return ;

 }