假如我们有两台CentOS机器，192.168.199.101,192.168.199.102，要想在101上远程连接102可以通过ssh命令来实现

ssh 192.168.199.102

如果没有配置免密登录的话每次登录到102这台服务器都要输入密码

1、在本地机器（192.168.199.101）生成私钥和公钥

cd ~/.ssh/ # 若没有该目录，请先执行一次ssh localhost
ssh-keygen -t rsa # 会有提示，都按回车就可以
cat id_rsa.pub >> authorized_keys # 加入授权
chmod 600 ./authorized_keys # 修改文件权限

2、将公钥上传到远端机器（192.168.199.102）

ssh-copy-id -i /root/.ssh/id_rsa.pub root@192.168.199.102

证书会自动保存到对方机器的这个目录  /root/.ssh/authorized_keys
下次通过ssh登录到102这台机器就不用输入密码了