linux下通过sysfs操作GPIO

2022-11-02 19:32:40

在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。

首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support-> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。/sys/class/gpio 的使用说明：

1、控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio

2、/sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

3、/sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出

4、/sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数导出一个引脚的操作步骤

5、首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

6、向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，echo 12 > /sys/class/gpio/export，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：

7、direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出,direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出

8、value文件是端口的数值，为1或0.

1、DM8127的GPIO数目和分组

1）GP0[0-31]、GP1[0-31]、GP2[0-31]、GP3[0-31]；

2、配置IO的的功能

1）配置 IO口功能引脚，参考Table 5-13. PINCNTLx Registers MUXMODE Functions；

2）可在uboot中配置，也可在内核devices.c文件中配置；

3、操作/sys/class/gpio 目录信息

1）默认目录下的信息

/sys/class/gpio # ls

export gpio38 gpiochip32 gpiochip96

gpio35 gpiochip0 gpiochip64 unexport

2）每个gpiochipx都有32个引脚，和上面的GPx数目正好符合；

4、我们设置GP1[26]引脚为输出

1）GP1[26]对应的基地址编号对应gpiochip32。对应的总编号是32 + 26 = 58

2）导出需要控制的引脚

echo 58 > /sys/class/gpio/export

3）设置引脚的输出/输入状态，和输出输入高低电平

echo out > /sys/class/gpio/gpio58/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio58/value

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio58/value

5、此外还可配置输入、中断触发模式等等。

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