头文件#include "freertos/timers.h"

总体过程：申请→启动→定时

0.初始化/注册：

Delay_Turnoff_timer_init();

Delay_Turnoff_timer_init();函数内容：

 /*-------------------------------------------------------------------------------------------
    软件定时器创建函数
    pcTimerName：软件定时器名字，文本形式，纯粹是为了调试（FreeRTOS使用定时器时通过句柄，而不是名字）
    xTimerPeriodInTicks：软件定时器的周期，单位为系统节拍周期（即 tick）
    uxAutoReload：设置为pdTURE使用周期模式，设置pdFALSE使用单次模式
    pvTimerID：软件定时器ID，数字形式
    pxCallbackFunction：软件定时器的回调函数（用户自己实现）
    返回值是一个TimerHandle_t类型的句柄
----------------------------------------------------------------------------------------------*/
static void Delay_Turnoff_timer_init(void)
{
    xTimer_delay_turnoff = xTimerCreate("delay_turn_off_light",
                        /*定时溢出周期， 单位是任务节拍数*/
                        pdMS_TO_TICKS(10000),   //这边设置定时的时间
                        /*是否自动重载， 此处设置周期性执行*/
                        pdFALSE,
                        /*定时器ID*/
                        (void *) 1,
                        /*回调函数*/
                        vtimer_delay_callback);
}

---

TimerHandle_t xTimer_delay_turnoff = NULL;

2.给定时器申明一个指针变量xTimer_delay_turnoff，后面注册和启动，停止都会用到。

        

3.在所要开始定时的位置

xTimerStart(xTimer_delay_turnoff,0);

4.回调函数中处理内容 

static void vtimer_delay_callback(xTimerHandle pxTimer)
{
}

5. 结束软件定时

xTimerStop(xTimer_delay_turnoff,0);

参考总结：

1.FreeRTOS一天一个小知识之任务延时函数vTaskDelay_simplemethane的博客-CSDN博客_vtaskdelay最小间隔多少

2.个人笔记--FreeRTOS软件定时器_未来可期-CSDN博客_freertos定时器