main 函数 { xTaskCreat(); 创立任务： 任务一 任务二 任务三 ...... (单核芯片，cpu一次只能执行一个任务) vTaskStartScheduler();   让任务开始运行。启动所有任务，还要在后台建立idle任务和后台任务 for（；；）； return 0； }

创立任务需使用到一个创立函数

BaseType_t xTaskCreate(	TaskFunction_t pxTaskCode,       //任务函数名，任务的具体内容
							const char * const pcName,   //任务名称
							const uint16_t usStackDepth, //任务的栈尺寸
							void * const pvParameters,   //任务参数（可选）
							UBaseType_t uxPriority,      //任务优先级
							TaskHandle_t * const pxCreatedTask ) //任务句柄

第一个参数是一个函数的指针，这个函数是用来设计这个任务所需要做的具体事情，需单独编译好。

列如：

void vTaskCode （void *pvParameters）

{

变量和参数初始化；

for（;;） //所有任务都放在无限循环中

{ 主要的任务细节代码 }

}

未待完续，下节更精彩