Halcon

在工业视觉领域属于经常使用的软件，相对于opencv的开源精神Halcon属于商业非开源项目并且收费。Halcon起源于德国在国内的工业视觉领域市场占用率遥遥领先,在国内市场份额处于第一。,其提供了1500个多个API算子供开发人员使用。其调试也是很方便的，断点单步运行，图像变化随时可以看到。Halcon算子可以被C++,VB,C#,Delphi等开发语言调用,同时算子也提供COM版,原则上,支持COM的所有语言都是可以调用Halcon算子的，所以其开发灵活性和调试方便性深受广大开发者喜欢。
Halcon提供的每一年都有升级，在升级的过程中算子的速度更快能达到汇编级别的加速度，对比opencv在总体的算子性能领先程序在五到十年。与此同时Opencv在调试的过程中没有Halcon方便，opencv的使用需要用户有比较好的编程基础，并且图像并不是实时能够观察调整。
Halcon：底层功能算法多，运算性能快，开发需要一定软件功底和图像处理理论。快速学习的做法：研究实例、做实战项目。halcon不能提供相应的界面编程需求，需要和vs来构造界面，才能构成一套完整软件。

OpenCV

Opencv:计算机图像方面的图像库，开源的，可以用于商用，在很多高校和科研机构使用比较多，更多的人选择它，是为了写自己的算法，其调试不像Halcon那样方便，其项目开发周期也比Halcon要长，所以在工业应用上，还不是太多。
但是，如果你是搞算法的，并且项目周期长，公司不愿意购买/使用商业视觉软件的，可以考虑Opencv；如果你的项目周期短，公司可以承受商业软件的成本，选择Halcon会是比较明智的选择。

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总结：以前halcon在工业界算主打，现在份额在下降。近五年国内出现一大批机器视觉厂商和创业公司，而以前这块基本都是进口。这帮创业公司在产品初期大量使用opencv。不过经过一段时间迭代，已经不止只是调用了，很多商业公司结合硬件在上面优化创新了很多，已经不仅仅事依赖调库了。现在来看，两个有很多业务场景是重合的，具体使用哪个，需要看项目周期和公司的算法能力。如果想从事这一行的朋友，建议两个都看一看。