写在前面：
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目录
一、定时器简单介绍
在大容量的 STM32F103xx增强型系列产品包含最多2个高级控制定时器、4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器，本次的目标芯片（STM32F103VET6）也是大容量系列，所以具备以上所述的定时器种类
根据上图我们可以划分出
| 定时器名称 | 功能等级 |
| TIM1 | 高级控制定时器 |
| TIM8 | |
| TIM2 | 通用定时器 |
| TIM3 | |
| TIM4 | |
| TIM5 | |
| TIM6 | 基本定时器 |
| TIM7 |
二、高级控制定时器（TIM1 & TIM8）
三、通用定时器（TIM2 - TIM5）
四、基本定时器（TIM6 & TIM7）
五、代码实现
在本次例程中，使用 TIM2做一个固定的定时扫描定时器，拿来处理一些需要精准定时操作的东西；可能有人会问，为什么不直接用 Systick（滴答时钟）呢，还要重开一个定时器来做基准时间计时；要知道 Systick（滴答时钟）是硬件，也就是 CM3所提供的，之前那篇 STM32笔记之 Systick（滴答定时器）也有说 Systick最好的功能就是为 RTOS制作时钟节拍，而且，有这么多定时器可用，没必要用这么牛皮的定时嘛，除非真的不够用
bsp_time.c 源文件
#include "bsp_time.h"
#include "bsp_gpio.h"
#include "bsp_uart.h"
Time_TypeDef Time2;
/************************************************
函数名称 ： Timer2_Config
功 能 ： Timer2配置
参 数 ： 无
返 回 值 ： 无
*************************************************/
void Timer2_Config(void)
{
uint16_t PrescalerValue = 0;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/* Compute the prescaler value */
PrescalerValue = (uint16_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1; // us
/* TIM2 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
/* Enable the TIM2 global Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 自动重装载寄存器的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; // 时钟预分频数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频因子
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器的值
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
/* Clear TIM2 update flag */
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
/* TIM2 IT enable */
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
/* Time2 counter enable */
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
/************************************************************************/
/* STM32F10x Time Interrupt Handlers */
/************************************************************************/
/**
* @brief This function handles TIM2 global interrupt request.
* @param None
* @retval None
*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);
Time2.Time_ms++; // 毫秒计数
if(1000 == Time2.Time_ms)
{
Time2.Time_ms = 0; // 秒计数
Time2.Time_s++;
if(Time2.Time_s > 60)
{
Time2.Time_s = 0;
}
GPIO_WriteBit(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN))); // LED每隔一秒闪烁
}
else if(0 == Time2.Time_ms % 50) // 每隔 50ms检查
{
if(Usart1.Receiving_Time)
{
Usart1.Receiving_Time--;
if(!Usart1.Receiving_Time) // 接收超时
Usart1.Frame_flag = 1; // 串口一帧接收完成
}
}
}
}
/*---------------------------- END OF FILE ----------------------------*/
bsp_time.h 头文件
#ifndef __BSP_TIME_H
#define __BSP_TIME_H
#include "stm32f10x.h"
typedef struct
{
uint16_t Time_ms;
uint16_t Time_s;
}Time_TypeDef;
extern Time_TypeDef Time2;
void Timer2_Config(void);
#endif /* __BSP_TIME_H */
/*---------------------------- END OF FILE ----------------------------*/
在 STM32库中，并没有提供像 C51那样 I/O位取反操作，所以想要利用库进行 I/O位取反，就只能像上面的 GPIO_WriteBit(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN))) 操作，先把当前的 IO电平读出来再置反写入，当然，这样做会消耗点时间，毕竟只是为了实现一个功能就调用两个库函数；这里我们可以自己利用寄存器封装一个函数，毕竟 ST他不做，那我们就自己造，原理很简单，就像 C51那样，把对应的位取反就好了，先来看下与输出相关联的 IO寄存器先
所以我们就可以封装成下面的样子
/**
* @brief Reverse the selected data port bits.
* @param GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
* @param GPIO_Pin: specifies the port bits to be written.
* This parameter can be any combination of GPIO_Pin_x where x can be (0..15).
* @retval None
*/
void GPIO_PinReverse(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;
}