一、脉宽调制信号的理解

脉宽调制信号其实就是在一个周期内，控制高低电平的时间，来控制占空比（比如一个周期是1秒，有0.5秒的高电平，这样就是输出了一个方波即为占空比为50%）PWM的实现其实也就是定时器的运用。

二、开发流程

     1.利用库函数来配置好PWM的功能

利用官方提供的TIM_OCInit();进行初始化，

void TIM2_PWM_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 19999;  //这里就是周期的时间也会默认+1
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;  //71+1= 72分频		//也可以数值别的，但是要自己算
	//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;						//这里不设置也是关于时钟的
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//向上计数模式 pwm也是定时器的一种 所以也得按基本定时器来初始化一遍
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;							//PWM模式
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;			//这个就是初始开始是高还是低
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	
	TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

     2.通过函数来改变PWM的数值

		for(i = 0; i < 20000; i++)
		{
			TIM_SetCompare2(TIM2, i);    //这里i数值不能超过周期
			Delay_us(50);                //我这里就是循环了一次 相当于高电平从1us到满周期
		}

三、像舵机这种也可以通过产生脉宽调制信号来控制舵机的旋转角度

具体不展开说，就是设置一定的周期，控制占空比就能控制舵机角度。