#01_hello_world.py import anki_vector def main():
args = anki_vector.util.parse_command_args()
with anki_vector.Robot(args.serial) as robot:
print("Say 'Hello World'...")
robot.say_text("Hello World") if __name__ == "__main__":
main()
首先，第3行引入anki_vector模块，其实就是一个叫做anki_vector的文件夹，目前所有的程序，只需要引入这个模块就拥有vector的所有控制功能了。
anki_vector.Robot(args.serial)，这一句是创建一个robot对象，并连接到你的小V，每个程序开头一般都少不了这一行。而Robot这个对象的创建也是具有很多参数的，在这个例子中它只带了一个参数，其他的参数都使用默认参数。下面列出了这个重要的构造函数的所有参数及默认值：
class Robot:
def __init__(self,
serial: str = None,#矢量序号。机器人的序号(ex. 00e20100)位于向量的底面，或从Vector的调试屏幕访问。用于确定要加载哪个向量配置。
ip: str = None,#Vector的ip地址。(可选)
config: dict = None,#自定义的dict，覆盖Vector配置中的值。(可选)
default_logging: bool = True,#记录日志
behavior_activation_timeout: int = 10,#连接超时时间。
cache_animation_list: bool = True,#获取启动时可用的动画列表。
enable_face_detection: bool = False,#相册开关。
enable_camera_feed: bool = False,#相机开关
enable_audio_feed: bool = False,#音频开关
enable_custom_object_detection: bool = False,#自定义对象检测开关
enable_nav_map_feed: bool = None,#导航地图开关
show_viewer: bool = False,#相机画面开关
show_3d_viewer: bool = False,#3D画面开关
requires_behavior_control: bool = True):#是否控制小V的行为系统
pass
可以有选择的填入，普通情况下只需要小V的编号serial就行了。
anki_vector目录下存放的就是SDK库源码了，这是最重要的，接下来我就阅读这一部分。
examples目录下存放着一些应用例子，就是调用了anki_vector模块的示例程序，包含了上面讲的01_hello_world.py例程，如果还不清楚怎么调用anki_vector，可以多看看这部分。
剩下的都是一些无关紧要的文件，感兴趣可以翻阅一下。
接下来打开anki_vector目录：
虽然文件很多，但是并不复杂，没有太多的嵌套，就一个平滑的文件列表，里面每一个py文件都实现了vector的一个控制功能（例如：背灯的控制由lights.py实现，照相的控制由camera.py实现），少数py文件用于实现基础功能和最后汇总（例如robot.py用于汇总对vector的控制功能，在调用这个库时只需要创建一个Robot类的对象，其他的操作全由这个对象间接完成）。
最重要的是，这些文件与官网API几乎是一一对应，也就是说，每个文件内都封装了一个功能类。
下面是在线文档中的API，可以与上面的库目录对比着看，对每个API的说明也是对每个文件的说明：
具体每个类实现了哪些方法，可以点击对应的在线文档API进去看，也可以直接看源码。
浏览了anki_vector库的概貌之后，我们再回到最先讲的hello world程序，看看在那几个调用中，到底发生了什么。
四：hello world内部实现
这个程序里，其实程序里面最不理解的就是这两句：
args = anki_vector.util.parse_command_args()
with anki_vector.Robot(args.serial) as robot:
robot.say_text("Hello World")
pass
按照调用次序顺藤摸瓜，从anki_vector模块中找到util模块，再从util模块找到parse_command_args函数的实现，调用的时候是不带参数的：
然后先看一下say_text函数：创建一个protobuf定义的协议结构体对象，然后填充内容，然后使用gRPC发送给小V。gRPC是基于protobuf和http2.0的一种通用的RPC，使用它可以方便的生成服务端和客户端代码，由此也可以看出小V内部使用的是gRPC服务端。
看完这些后，大体明白了robot.py的作用，这个模块不做具体的工作，只是简单的把其他基础模块的功能集成进来，为外部用户提供一个统一的接口。从这个文件的开头也能看出，它引用了同级目录下的几乎所有模块。
五：功能模块详解
了解完这些，对SDK源码已经有全局的了解。之后将调出几个具体的功能讲一下，所有功能的实现流程都大致相同。