1、使用root用户创建用户组，组名为sftpgroup；创建sftp用户，用户名为sftpuser，并设置密码
groupadd sftpgroup // 创建sftp组
useradd -g sftpgroup -M -s /sbin/nologin sftpuser //-M 表示创建用户时不生成对应home目录，-s /sbin/nologin 表示sftp用户不能登录系统
passwd sftpuser // 修改sftp用户密码
2、修改配置文件sshd_config
vi /etc/ssh/sshd_config
修改如下：
将下面这行注释掉
#Subsystem sftp /usr/libexec/openssh/sftp-server
## 在文件末尾添加如下几行
Prot 22022
Subsystem sftp internal-sftp
Match Group sftpgroup
X11Forwarding no
AllowTcpForwarding no
ChrootDirectory /sftp/%u
ForceCommand internal-sftp
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
示例解释：
Match Group sftp # 这一行是指定以下的子行配置是匹配 sftp 用户组的。Match user userA,userB 则是匹配用户。
ChrootDirectory /sftp/%u # 设定属于用户组 sftp 的用户访问的根文件夹。%h 代表用户 home 目录，%u 代表用户名。
ForceCommand internal-sftp # 该行强制执行内部 sftp，并忽略任何 ~/.ssh/rc 文件中的命令。
AllowTcpForwarding no # 是否允许 TCP 转发，默认值为 "yes"， 禁止 TCP 转发并不能增强安全性，除非禁止了用户对 shell 的访问，因为用户可以安装他们自己的转发器。
X11Forwarding no # 是否允许进行 X11 转发。默认值是 "no"，设为 "yes" 表示允许。如果允许 X11 转发并且 sshd(8)代理的显示区被配置为在含有通配符的地址(X11UseLocalhost)上监听。那么将可能有额外的信息被泄漏。由于使用 X11 转发的可能带来的风险，此指令默认值为"no"。需要注意的是，禁止 X11 转发并不能禁止用户转发 X11 通信，因为用户可以安装他们自己的转发器。
3、使用root创建新目录，并将其设置为sftpuser的home目录，并指定目录权限
mkdir -p /sftp/sftpuser //-p 表示parents，即递归创建目录
usermod -d /sftp/sftpuser sftpuser // -d 表示修改用户home(家)目录
# 设置Chroot目录权限
chown root:root /sftp/sftpuser
chmod 755 /sftp/sftpuser
// 设置sftp用户可以操作的目录
mkdir /sftp/sftpuser/upload
chown sftpuser:sftpgroup /sftp/sftpuser/upload
chmod 755 /sftp/sftpuser/upload
要实现 Chroot 功能， 目录权限的设置非常重要 。否则无法登录，给出的错误提示也让人摸不着头脑，无从查起。我在这上面浪费了很多时间。
ChrootDirectory：定义了用户通过认证以后的 chroot 目录，此目录及其所有子目录的属主必须是 root，且这些目录只有 root 帐号可以进行写操作，其他任何组和帐号都不可写。chroot 以后，sshd 会将用户的工作目录转到 chroot 目录中用户自己的主目录。如果 ChrootDirectory 定义的目录下没有相应的 /home/username 目录，则会直接转到 chroot 的 / 目录下。
目录权限设置上要遵循2点：
ChrootDirectory 设置的目录权限及其所有的上级文件夹权限，属主和属组必须是 root；
ChrootDirectory 设置的目录权限及其所有的上级文件夹权限，只有属主能拥有写权限，权限最大设置只能是 755。
4、重启sshd
systemctl restart sshd.service
5、验证：sftp -P22022 sftpuser@ip
参考：
https://www.cnblogs.com/reachos/p/11737382.html
https://blog.csdn.net/zhichao_qzc/article/details/80301994