stm32外部中断（4）

2024-02-02 08:54:40

stm32外部中断

工程
外部中断介绍
函数介绍
完整代码
实验步骤
其他资源

工程

将01 跑马灯工程复制一份，并改名为04 外部中断。
打开文件夹中Hrd文件，并新建EXTI文件夹。
在Keil中新建两个文件并保存在EXTI文件下，命名exti.c和wxti.h。
并将exti.c添加到工程中，exti.h添加到环境变量中。(详细添加请看stm32新建工程模板)

外部中断介绍

详细请点击此链接stm32外部中断介绍

函数介绍

RCC_APB2PeriphClockCmd()

函数原型

void RCC_APB2PeriphClockCmd(u32 RCC_APB2Periph,FunctionalState NewState)

使能IO口时钟，不同的IO组，调用的时钟使能函数不一样。
详细请看此链接：stm32时钟系统

GPIO_EXTILineConfig()

函数原形

 void GPIO_EXTILineConfig(u8 GPIO_PortSource, u8 GPIO_PinSource)

功能描述：选择 GPIO 管脚用作外部中断线路
输入参数 1： GPIO_PortSource: 选择用作外部中断线源的 GPIO 端口
输入参数 2 ：GPIO_PinSource：待设置的外部中断线路，该参数可以取 GPIO_PinSourcex(x 可以是 0-15)

EXTI_Init(）

函数原形

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)

功能描述：根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器
输入参数： EXTI_InitStruct：指向结构 EXTI_InitTypeDef 的指针，包含了外设 EXTI 的配置信息

（1）EXTI_Line：选择待使能或者失能的外部线路外部中断线0~~18
（2）EXTI_Mode：设置被使能线路的模式事件触发 or 中断触发
（3）EXTI_Trigger：设置被使能线路的触发边沿下降沿 or 上升沿 or 上升沿和下降沿
（4）EXTI_LineCmd：用来定义选中线路的新状态

NVIC_Init()

详细请看此链接
stm32中断优先级NVIC

EXTIx_IRQHandler

此函数为外部中断服务函数，当发生中断时，就会执行此函数的内容。
要使用哪个外部中断，x就为相应的数字。
如：使用外部中断1，则函数为EXTI1_IRQHandler()
此函数一般在startup_stm32f10x_hd.s（启动文件）里查找

完整代码

exti.h

#ifndef __EXIT_H
#define __EXIT_H

void EXTIX_Init(void);

#endif

exti.c

#include"exti.h"
#include"Led.h"
#include"Key.h"
#include"delay.h"

void EXTIX_Init()
{
	EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
	
	Key_Init();
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启IO口复用时钟,外部中断，需要使能 AFIO 时钟
	
	//GPIOC.5
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);//设置IO口与中断线的映射关系,端口和端口号，例如PC.5
	
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line5;  //指定要配置的中断线
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能 or 失能
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  //模式：事件 or 中断
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//初始化线上中断，设置触发条件等
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //中断通道
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//配置中断分组（NVIC），并使能中断
}

//编写中断服务函数
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	static u8 KeySates = 1;
	if(KeySates == 1 && KEY0 == 0)
	{
		delay_ms(10);
		KeySates = 0;
		if(KEY0 == 0)
			LED0 =! LED0;
	}
	else if(KEY0)
		KeySates = 1;
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);//清除EXTI5线路挂起位  有：则会执行一次中断；无：则会一直执行
}

实验步骤

（1）初始化IO口为输入。
GPIO_Init();
（2）开启IO口复用时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd();
（3）设置IO口与中断线的映射关系。
void GPIO_EXTILineConfig();
（4）初始化外部中断。
EXTI_Init();
（5）配置中断分组（NVIC）。
NVIC_Init();
（6）编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();
（7）清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();

其他资源

stm32 新建工程模板
 stm32 跑马灯（01）
stm32 按键点灯（02）
stm32 串口（3）

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