ROS教程

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第一章 ROS std_msgs/Header 数据含义
第二章 ROS中发布里程计消息（Odometry）
第三章 ROS中TF变换详解

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• ROS教程
• 常见错误
• • 1.提示找不到头文件
  • • 解决方案
  • 2.未完待续

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首先参考其他文章，完成自定义消息的生成。

常见错误

1.提示找不到头文件

解决方案

在自己的pkg目录中找到CMakeList.txt，错误1解决方案如下：
CMakeList.txt目录：\home\...\agv_control\CMakeList.txt,
头文件在\home\...\agv_control\include\libagv
打开CMakeList.txt，添加自定义的pkg在find_package中，如下

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  geometry_msgs
  nav_msgs
  roscpp
  rospy
  std_msgs
  geometry_msgs
  tf
  joystick
)

2.未完待续