声明：如tomcat的安装目录为D:\Java\tomcat6，下面要根据tomcat的安装目录而定

1. 建立程序的文件结构

==>找到tomcat的安装目录，在webapps目录下新建一个名为servlet的目录

==>在servlet目录下新建名为WEB-INF的目录

==>在WEB-INF目录下新建一个名为classes的目录

==>在WEB-INF目录下新建一个名为web.xml的文件

==>在classes目录下新建一个名为FirstServlet.java的文件

2. 用文本编辑工具（如：EditPlus）打开FirstServlet.java，并写入一下代码：

package com.smalle;

import java.io.*;

import javax.servlet.*;

public class FirstServlet extends GenericServlet{

	public void service(ServletRequest req,ServletResponse res)throws ServletException,IOException{

		OutputStream out = res.getOutputStream();

		out.write("hello servlet!".getBytes());

	}

}

3. 编译.java文件为.class文件。但此时编译是会出问题的，需要把相应的servlet的jar包加入到classpath中。

重新设置环境变量：==> 运行 ==> cmd ==> d: ==> 回车 ==> cd D:\Java\tomcat6\webapps\servlet\WEB-INF\classes ==> 回车 ==> set classpath=%classpath%;D:\Java\tomcat6\lib\servlet-api.jar ==> 回车

编译：==> javac -d . FirstServlet.java ==>回车

注：==>如果在classes下出现了com目录，且com下有一个smalle目录，smalle目录下有文件FirstServlet.class则表示编译成功

==>%classpath%表示原来的classpath的值，classpath=%classpath%就是把原来的classpath值赋给现在的classpath，然后在后面加上分号和要加入的jar包

==>-d 表示如果.java文件有包名就要加上-d，. 表示把编译的.class文件保存在当前目录，他们之间是有空格的

4. 用文本编辑工具（如：EditPlus）打开web.xml，并写入一下代码：

<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>

<web-app xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"

   xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"

   xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd"

   version="2.5">

    <display-name>servlet</display-name>

    <servlet>

      <servlet-name>FirstServlet</servlet-name>

      <servlet-class>com.smalle.FirstServlet</servlet-class>

    </servlet>

    <servlet-mapping>

        <servlet-name>FirstServlet</servlet-name>

        <url-pattern>/FirstServlet</url-pattern>

    </servlet-mapping>

</web-app>

5. 启动tomcat，进入到D:\Java\tomcat6\bin目录下双击运行startup.bat

6. 打开浏览器，地址栏中输入http://localhost:8080/servlet/FirstServlet回车，若页面输出hello servlet!那么恭喜您第一个servlet程序手写成功！

附：关于Tomcat安装或者启动异常请参考：http://blog.csdn.net/oldinaction/article/details/39754635