前言

 计算TTC的有两种模式，一种是考虑加速度的，一种是不考虑加速度的。

 

 

计算公式

          

 

 

 

 

 

参考

1. AEB安全模型（一）——基于碰撞时间的安全模型；

2. 聊聊碰撞时间TTC；

完