参数曲线r(t)的弧长公式

s(t)=int(t0，t,   |dr/dt| )

例如单位圆r(t) =  [cos(t),  sin(t)],  0<=t<=2PI

|dr/dt|=1

则 s(t)=t-t0

当t0为0，t为2PI

s(2PI)=2PI-0=2PI

就是单位圆的长度，

有很多r(t)没有解析解，

计算弧长的数值计算方法就是dt取一个小值

然后计算t0，t0+dt, t0+2dt...

处的点，就是曲线折线化，然后计算这些折线

的总长度