h264和aac封装flv

flv格式解析

FLV是一个二进制文件,简单来说,其是由一个文件头(FLV header)和很多tag组成(FLV body)。tag又可以分成三类:audio,video,script,分别代表音频流(0x8),视频流(0x9),脚本流(0x12),而每个tag又由tag header和tag data组成。

flv官方标准文档

分析之前推荐一个flv分析工具:flv分析工具
工具的使用说明和出处:使用说明

以一个具体的flv文件为例具体分析:

文件头由9bytes组成:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-kbntqCE6-1580714898238)(https://i.loli.net/2020/01/20/SADYzaEdRkWUGQ9.png)]

前3个bytes是文件类型,总是“FLV”,也就是(0x46 0x4C 0x56)。第4btye是版本号,目前一般是0x01。第5byte是流的信息,倒数第一bit是1表示有视频(0x01),倒数第三bit是1表示有音频(0x4),有视频又有音频就是0x01 | 0x04(0x05),其他都应该是0。最后4bytes表示FLV 头的长度,3+1+1+4 = 9。

FLV header后面就是FLV body,FLV body中包含很多个FLV tag,tag的分类有三种:0x08音频、0x09视频、0x12脚本。

每个tag中包含tag头和tag体。

每个tag前面还有一个previous size包 记录这上一个tag的数据的长度。先简单说一下tag head:
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-S3t4X8W4-1580714898253)(https://i.loli.net/2020/01/20/aNEIDfAQyx7vlpH.png)]

1byte Tag类型,3bytes数据长度记录,3bytes时间戳,一个扩展时间戳bype,3bytes StreamID

每一个tag第一部分是tag header,tag header长度为11bytes,但是每个tag header前面有4bytes记录着上一个tag的长度。tag header的第1个byte为记录着tag的类型,音频(0x8),视频(0x9),脚本(0x12);第2到4bytes是数据区的长度,也就是tag data的长度;再后面3个bytes是时间戳,单位是毫秒,类型为0x12则时间戳为0,时间戳控制着文件播放的速度,可以根据音视频的帧率类设置;时间戳后面一个byte是扩展时间戳,时间戳不够长的时候用;最后3bytes是streamID,但是总为0,再后面就是数据区了(tag data),也即是h264的裸流,tag header 长度为1+3+3+1+3=11。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-1OjXnzFp-1580714898256)(https://i.loli.net/2020/01/20/ezOrFnGiDTvUWL6.png)]

0x12脚本数据(Script Tag Data)

跟在FLV header后面的第一个tag就是脚本数据,Script Tag Data,该类型Tag又通常被称为Metadata(元数据) Tag,会放一些关于FLV视频和音频的参数信息,如duration、width、height等。通常该类型Tag会跟在File Header后面作为第一个Tag出现,而且只有一个。一般来说,该Tag Data结构包含两个AMF包。AMF(Action Message Format)是Adobe设计的一种通用数据封装格式,在Adobe的很多产品中应用,简单来说,AMF将不同类型的数据用统一的格式来描述。第一个 AMF包封装字符串类型数据,用来装入一个“onMetaData”标志,这个标志与Adobe的一些API调用有,在此不细述。第二个AMF包封装一个数组类型,这个数组中包含了音视频信息项的名称和值。具体说明如下,大家可以参照图片上的数据进行理解。

第一个AMF包:

第1个字节表示AMF包类型,一般总是0x02,表示字符串,其他值表示意义请查阅文档。

第2-3个字节为UI16类型值,表示字符串的长度,一般总是0x000A(“onMetaData”长度)。

后面字节为字符串数据,一般总为“onMetaData”。

第二个AMF包:

第1个字节表示AMF包类型,一般总是0x08,表示数组。

第2-5个字节为UI32类型值,表示数组元素的个数。

后面即为各数组元素的封装,数组元素为元素名称和值组成的对。表示方法如下:

第1-2个字节表示元素名称的长度,假设为L。

后面跟着为长度为L的字符串。

第L+3个字节表示元素值的类型。

后面跟着为对应值,占用字节数取决于值的类型。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-fW9E5CBK-1580714898259)(https://i.loli.net/2020/01/20/BeQyOovtshnJ1VY.png)]

0x12前面的00 00 00 00 就是刚刚说的记录着上一个tag的长度的4bytes,这里因为前面没有tag,所以为0。

0x09视频数据

H264 的NALU 封装成FLV有三种不同的形式:

(1)H264 NALU type SPS +PPS;
(2)H264 NALU type SEI;
(3)H264 NALU type Slice 也就是 type值为(1-5);

(1)H264 NALU type SPS +PPS 封装成 FLV video tag:

在H264的码流中 SPS 和 PPS是成对出现的,先是SPS然后是PPS,SPS对于H264来说就是编码后的第一帧、PPS是编码后的第二帧这两针携带的数据主要是编码器的一些属性,比如宽高 profile level deblock滤波器等等。

在封装FLV中这两帧数据被合并到一个video tag中:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-o7OMyGto-1580714898261)(https://i.loli.net/2020/01/20/PutVvc4QxaA5DSs.png)]

FLV tag header             Bytes                  value

1)Tag type                     // 0                          0x09

2)Data Size                    // 1-3                     0x00 0x00 0x24

3)TimeStamp                 // 4-6                     0x00 0x00 0x00     (First frame)

4)TimeStampExtend       // 7                       0x00

5)StreamID                    // 8-10                   0x00 0x00 0x00   (always zero)

AVC Video tag header

1)FrameType | CodecID       //11                             0x27

2)AVCPacketType                //12                             0x01

3)Composition Time              //13-15                       0x00 0x00 0x00

AVCDecoderConfigurationRecord

1)Configuration VerSion                 //16                  0x01

2)AVC Profile SPS[1]                     //17                   0x42

3)profile_compatibility SPS[2]       //18                   0x00

4)AVC Level SPS[3]                       //19                   0x2A

5)lengthSi*usOne                    //20                   0xFF

6)numOfSequenceParameterSets //21                  0xE1

SPS

1)SPS0 Length                                //22-23            0x0010

2)SPS0 Data

3)SPS(n) length /btyes 如果存在多个循环存放最多31个SPS

4)SPS(n) Data

PPS

PPS  count                                         //1byte             0x01

PPS0 Length                                     //2bytes           0x00 0x04

PPS0 Data

PPS(n) Length

PPS(n) Data

+PreviousTag Size

(2)H264 NALU type Sei 封装成 FLV video tag:

SEI NALU 是没有图像数据的,它的主要作用是对图像数据或者视频流的补充,有些内容可能对解码有帮助。在封装FLV文件中含义SEI的videoTAG其中包含色SEI数据还有SEI帧后紧跟着的一个IDR数据。

FLV tag header               Bytes                    value

1)Tag type                     // 0                          0x09

2)Data Size                    // 1-3                     0x00 0x00 0x24

3)TimeStamp                 // 4-6                     0x00 0x00 0x00     (First frame)

4)TimeStampExtend       // 7                       0x00

5)StreamID                    // 8-10                   0x00 0x00 0x00   (always zero

AVC Video tag header

1)FrameType | CodecID       //11                             0x27

2)AVCPacketType                //12                             0x01

3)Composition Time              //13-15                       0x00 0x00 0x00

SEI

1)SEI length                   //16-19                        0x00  0x00 0x00 0x05

2)SEI Data                       // 20-N                       0x06 E5 01 81 80

3)IDR NALU Length    //4Bytes               0x00 0x00 0x1F 0xF4

4)IDR NALU Data

+PreviousTag Size

(3)H264 NALU type Slice 封装成 FLV video tag:

Slice Type NALU (1-5) 就是H264 中一片一片的数据了,在FLV video tag中封装 如下:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-E1uHXHQQ-1580714898266)(https://i.loli.net/2020/01/20/O78PMQrRdIwqkXc.png)]

FLV tag header                Bytes                    value

1)Tag type                     // 0                          0x09

2)Data Size                    // 1-3                     0x00 0x95 0xF6

3)TimeStamp                 // 4-6                     0x00 0x00 0x00     (First frame)

4)TimeStampExtend       // 7                       0x00

5)StreamID                    // 8-10                   0x00 0x00 0x00   (always zero)

AVC Video tag header

1)FrameType | CodecID       //11                             0x27 or 0x17

2)AVCPacketType                //12                             0x01

3)Composition Time              //13-15                       0x00 0x00 0x00

NALU
NALU Length                        //   4bytes                     0x00 0x00 0x95 0xEDNALU data

+PreviousTag Size

另外补充:

VideoHeader第一个字节是video info。前4bit表示视频数据帧的类型,后4bit表示编码器的类型。如果是H264的视频,则VideoHeader还要多4个字节。包含1个字节的

avc_packet_type和3个字节的composition_time。

avc_packet_type:0x0表示avc sequence header,0x01表示NALU。VideoData需要完整的一帧的数据,而在RTP传输中,由于一帧数据太大,不利于传输,在传输时会对一帧进行分片。所以在这里需要将接收到的FU_A的NALU转换成原始的NALU,然后将多个NALU组成完成的一帧视频数据,存入VideoData中。至此VideoTagData就封装完成了。

0x09视频数据

AudioHeader第一个字节是audio info。前4bit是音频格式,第5-6bit是采样率,第7bit是采样精度,第8bit是声道数。如果音频格式是AAC的则还要多一个字节的aac_packt_type。

aac_packt_type:0x0表示AAC Sequence Header,0x01表示AAC Raw。AAC一帧数据通常较小,在RTP传输中,每次都是一个包一帧数据,不像H264视频需要分开。所以取出RTP中的音频数据,加上ADTS头就可以直接放入AudioData。至此AudioTagData就封装完成了。

h264和aac封装flv

前4bits表示音频格式(全部格式请看官方文档):

·0 – 未压缩

·1 – ADPCM

·2 – MP3

·4 – Nellymoser 16-kHz mono

·5 – Nellymoser 8-kHz mono

·10 – AAC

下面两个bits表示samplerate:

·0 – 5.5KHz

·1 – 11kHz

·2 – 22kHz

·3 – 44kHz

下面1bit表示采样长度:

·0 – snd8Bit

·1 – snd16Bit

下面1bit表示类型:

·0 – sndMomo

·1 – sndStereo

之后是数据。

更多参考:

【音视频技术】H264流媒体封装FLV文件


打包H264码流到FLV文件


打包AAC码流到FLV文件


FLV视频封装格式详解


flv封装H264+AAC[附完整代码]


h264 aac 封装 flv


h264和aac 封装成flv

https://www.optbbs.com/thread-4712999-1-1.html

https://www.cnblogs.com/chef/archive/2012/07/18/2597279.html

http://www.360doc.com/content/16/1013/17/474846_598171645.shtml

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