ninja+cmake+GCC编译环境：

Install the following tools:

* [CMake](https://cmake.org/download/) version 3.0 or later
* [GCC compilers for arm-none-eabi](https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads)
* [Ninja](https://ninja-build.org/)

windows10系统注意：
1、Cmake需要添加至系统环境变量path
2、GCC编译器 添加至用户变量path
3、ninja 工具需要添加至系统环境变量path
4、需要安装Visual studio 工具包（建议安装）

make+GCC编译环境：

参考地址：https://www.cnblogs.com/birdBull/p/11574368.html

1  安装gcc编译器
能编译ARM Cortex M核的GCC编译器下载地址为：https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads
注意：安装完毕后需要将“Add path to environment variable”勾选上。

2、由于windows环境下没有make环境，所以我们还需要安装一个make工具，Make 工具用于 build 工程， 使用 Makefile 编译工程。 版本：gnu-mcu-eclipse-build-tools-2.9-20170629-1013-win64-setup.exe

下载地址:https://github.com/gnu-mcu-eclipse/windows-build-tools/releases/tag/v2.9-20170629-1013 直接双击安装，完成后将安装后的make命令目录添加到windows的path环境变量中，默认安装目录为： 
C:\Program Files\GNU MCU Eclipse\Build Tools\2.9-20170629-1013\bin\bin，在环境变量中添加安装目录即可。

3、创建STM32CubeMx工程

4、编译GCC下的裸机工程
 点击生成代码后，生成的裸机工程效果如下，在makefile同级目录下打开windows的cmd命令窗口（目录下按shift+鼠标右键，点击在此处打开命令窗口），输入make命令，就可以编译gcc裸机工程了，编译完成后，可以看到生成了elf和bin文件，通过ST Link工具就可以下载bin文件到开发板运行了。