Mach（Multiple Asynchronously Communication Hosts） 是一个由卡内基梅隆大学开发的操作系统内核，Mach的开发是为了取代BSD的UNIX核心。

Mach 继承卡内基梅隆大学的 Accent kernel，Mach 项目主导人理查德·拉希德曾于微软的研究部门担任高级人员，后成为微软副总裁。另一位 Mach 开发者阿瓦德斯·特凡尼安（Avie Tevanian）曾是 NeXT 首席程序员，之后担任苹果电脑软件技术部门主管直到2006年。

该项目在1985年启动，并且在1994年因为 mach3.0 的显著失败而告终。但是 Mach 却是一个真正的微核。GNU Mach 就是 Mach 的延续，现在 GNU Mach的计划与GNU HURD联系紧密。Debian GNU/Hurd 就是基于 GNU Mach 的。

史蒂夫·乔布斯（Steve Jobs） 1985 年创办的 NeXT 团队使用了卡耐基梅隆大学的 Mach 内核和部分 BSD 代码库来创建 NeXTSTEP 操作系统。

苹果计算机在 1997 年 2 月将 NeXT 买下，NeXTSTEP 成为 Mac OS X 的基础。

Apple 的工程师们开始使用 NeXTSTEP 4.2 作为新 Macintosh OS 的起点，并开始了为期三年的研发，将 Unix 核心的 OS 转变为一般消费者使用的作业系统。此计画的第一个专案的代号为“Rhapsody”。

1999 年 3 月发布 Mac OS X Server 1.0，这是第一个、也是唯一一个商业版本的 Rhapsody，系统核心技术则来自 NeXTSTEP。

2001 年 3 月 24 日，Apple 开始发售第一个正式版本的 Mac OS X v 10.0，由 Yellow Box 为基础开发的“Cocoa”API、图形显示技术“Quartz”以及其他来自 NeXT 的技术，最后与 Rhapsody 整合得到 Mac OS X v 10.0

Darwin 是一种 Unix-like 操作系统，整合数种的技术，包含开放源码的 XNU 核心 和 Mach 微核心，操作系统的服务和 userland 工具是以 4.4BSD，特别是以 FreeBSD 为基础。Darwin 软件本身来自于 NeXT 公司开发的 NextStep 操作系统的 BSD 层。

2005年5月苹果公司关闭了基于Intel架构的Darwin的源代码。苹果公司同时宣布，他们将继续完全开放基于PowerPC架构的Darwin的源代码。

Mac OS X 的内核中含有早期 Mach 的组件，Mac OS X 使用混合内核 XNU，XNU 是将卡耐基梅隆大学开发的 Mach 内核和 FreeBSD 组件整合而成的混合内核。

疑问：
Darwin 就是 XNU ?