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AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)总线是由ARM公司提出的一种开放性的片上总线标准，它独立于处理器和工艺技术，具有高速度低功耗等特点。 它不是芯片与外设之间的接口，而是ARM内核与芯片上其他元件进行通信的接口。
什么是 APB总线
APB(Advanced Peripheral Bus)先进外设接口：APB总线主要用在低速且低功率消耗的外围，在APB总线中，唯一的M为APB bridge, 其它一些低速和低功率的外围皆为S。不是流水线操作，两个周期完成一次读或写的操作。
APB信号列表
| 信号名 | 来源 | 描述 |
|---|---|---|
| PLK | 总线时钟 | 时钟信号，上升沿采样 |
| PRESENTn | 系统总线 | 低有效 |
| PADDR[31:0] | APB桥（主） | 32位的地址总线 |
| PSELx | 译码器 | S选择信号：表示当前哪个S被选择在传输，地址选择就是地址译码出来地S选择信号HSELx |
| PENABLE | APB桥（主） | 允许读写操作信号线 |
| PWRITE | APB桥（主） | 读写操作线，为1时写，为0时读 |
| PWDATA | APB桥（主） | master通过PWDATA线将数据写到slave，数据最大支持32bit |
| PRDATA | 从 | master通过PRDATA线将数据从slave读取回来，数据最大支持32bit |
APB桥将系统总线传送转换成APB方式的传递，功能：
- 锁存地址，保持地址有效。锁存读写控制信号
- 对锁存的地址译码产生选择信号PSELx，选择唯一一个APB从设备以进行读写动作
- 写操作：负责将AHB送上来的数据送上APB总线
- 读操作：负责将APB的数据送上AHB系统总线
- 产生时序选通信号PENABLE作为数据传递时的启动信号
APB状态机
| 状态 | 跳转条件 | 描述 |
|---|---|---|
| IDEL | PSELx=0,PENABLE=0 | 系统初始化状态，此时没有传输操作，也没有选中任何模块 |
| SETUP(地址阶段) | PSELx=1,PENABLE=0 | 系统进入SETUP状态，并且会在SETUP状态停留一个周期 |
| ENABLE(数据阶段) | PSELx=1,PENABLE=1 | 系统进入ENABLE状态 |