1.下载mingw64并配置环境变量

题主下载的为mingw64_6.4.0
将安装目录下的bin目录配置进环境变量
例如

D:\Coding_Program\ENVIRONMENT\mingw\mingw64_6.4.0\bin

2.安装插件

安装C/C++插件

3.配置launch.json和task.json文件

配置成功后新建一个cpp文件，并用VSCode打开该目录。
点击左方的运行和调试（Ctrl+Shift+D）按钮。
在未配置过时，会显示“创建launch.json文件”字样，点击，选择C++(GDB/LLDB),再选择g++ build and debug active file;
之后会自动弹出.vscode/launch.json文件。
我们对其进行更改与配置

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "g++.exe - 生成和调试活动文件",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "internalConsoleOptions": "neverOpen",
            // "externalConsole": true则为外部控制台
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "D:\\Coding_Program\\ENVIRONMENT\\mingw\\mingw64_6.4.0\\bin\\gdb.exe",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "C/C++: g++.exe 生成活动文件"
        }
    ]
}

之后按（Ctrl+Shift+P）搜索Task进入Tasks:Configuration Task或者F5按提示进行
会自动创建.vscode/tasks.json
对其进行修改和配置

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "type": "cppbuild",
            "label": "g++.exe build active file",
            "command": "D:\\Coding_Program\\ENVIRONMENT\\mingw\\mingw64_6.4.0\\bin\\g++.exe",
            "args": [
                "-g",
                // "${file}",只能单文件运行
                "${workspaceFolder}\\*.cpp", //支持同目录多文件运行
                "-o",
                "${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe",
                "-std=c++17"
            ],
            "options": {
                // "cwd": "${workspaceFolder}"
                "cwd": "D:\\Coding_Program\\ENVIRONMENT\\mingw\\mingw64_6.4.0\\bin"
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            }
        },
       
    ], 
}

4.测试

再进入cpp文件，按F5即可运行或者设断点进行调试。

且会在同目录下生成同名exe文件。