#include <config.h>   //实际上定位的头文件是include/configs/smdk2410.h
 #include <version.h>  //实际上定位的头文件是include/version_autogenerated.h
 //建立异常向量表
 1 .globl _start              // .globl定义一个全局符号"_start",表明_start这个符号要被链接器用到

 _start:                    //_start：系统复位设置,以下共8种不同的异常处理

 b reset                    //复位异常 0x0

 ldr    pc, _undefined_instruction     //未定义的指令异常 0x4

 ldr    pc, _software_interrupt        // 软件中断异常 0x8

 ldr    pc, _prefetch_abort            //内存操作异常 0xc

 ldr    pc, _data_abort                //数据异常 0x10

 ldr    pc, _not_used                  //未使用 0x14

 ldr    pc, _irq                       //中断IRQ异常 0x18

 ldr    pc, _fiq                       //快速中断FIQ异常 0x1c

 _undefined_instruction:    .word undefined_instruction                 //0x20

 _software_interrupt:    .word software_interrupt                       //0x24

 _prefetch_abort:    .word prefetch_abort             // 0x28

 _data_abort:    .word data_abort                     //0x2c

 _not_used:    .word not_used                        //0x30

 _irq:    .word irq                                  //0x34

 _fiq:    .word fiq                                  //0x38

 .balignl ,0xdeadbeef                              //0x3c

33f80000 t $a

33f80000 T _start                   //_start符号被链接在33f80000,其中33f80000是生成bin文件的运行启始地址.

33f80020 t $d

33f80020 t _undefined_instruction   //_undefined_instruction符号被链接在33f80020

...

33f80160 t undefined_instruction //_undefined_instruction指向的undefined_instruction符号被链接在33f80160

33f801c0 t software_interrupt

33f80220 t prefetch_abort

33f80280 t data_abort

33f802e0 t not_used

33f80340 T Launch

33f803b0 t On_Steppingstone

33f80400 t irq

...

reset:

/* 设置CPSR程序程序状态寄存器为管理模式   */

  mrs    r0,cpsr                   //MRS读出CPSR寄存器值到R0

  bic    r0,r0,#0x1f               //将R0低5位清空

  orr    r0,r0,#0xd3               //R0与b'110 10011按位或,禁止IRQ和FIQ中断,10011：复位需要设为管理模式(图1)

  msr    cpsr,r0                   //MSR写入CPSR寄存器

/* 关看门狗   */

# define pWTCON        0x53000000     //(WitchDog Timer)看门狗定时器寄存器WTCON，设为0X0表示关闭看门狗

# define INTMOD     0X4A000004        //(Interrupt Mode)中断模式寄存器INTMOD,相应位=0:IRQ模式，相应位=1:IRQ模式，

# define INTMSK        0x4A000008     //(Interrupt Mask)中断屏蔽寄存器INTMSK，相应位=0:开启中断服务，相应位=1:关闭中断服务

# define INTSUBMSK    0x4A00001C      //中断次级屏蔽寄存器，相应位=0:开启中断服务，相应位=1:关闭中断服务

# define CLKDIVN    0x4C000014        //时钟分频寄存器

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)        //宏定义CONFIG_S3C2410已定义

    ldr     r0, =pWTCON                                       //R0等于WTCON地址

    mov     r1, #0x0                                          //R1=0x0

    str     r1, [r0]                                          //关闭WTCON寄存器,pWTCON=0;

/* 关中断   */

    mov    r1, #0xffffffff                                         //R1=0XFFFF FFFF

    ldr    r0, =INTMSK                                             //R0等于INTMSK地址

    str    r1, [r0]                                                //*0x4A000008=0XFFFF FFFF(关闭所有中断)

# if defined(CONFIG_S3C2410)

    ldr    r1, =0x3ff                                          //R1=0x3FF

    ldr    r0, =INTSUBMSK                                      //R0等于INTSUBMSK地址

    str    r1, [r0]                                            //*0x4A00001C=0x3FF(关闭次级所有中断)

# endif

/*

判断系统是从nand启动的还是直接将程序下载到SDRAM中运行，

若系统从nand启动，这里得到r0和r1值是不一样的，r1=0x33f80000，

而r0=0x00000000。说明没初始化SDRAM,ne(no equal)标识符为真，所以bl cpu_init_crit执行跳转.

*/

  adr    r0, _start

  ldr    r1, _TEXT_BASE

  cmp     r0, r1

  blne    cpu_init_crit

cpu_init_crit:

mov    r0, #

mcr    p15, , r0, c7, c7,     //关闭ICaches(指令缓存,关闭是为了降低MMU查表带来的开销)和DCaches(数据缓存,DCaches使用的是虚拟地址，开启MMU之前必须关闭)

mcr    p15, , r0, c8, c7,     //使无效整个数据TLB和指令TLB(TLB就是负责将虚拟内存地址翻译成实际的物理内存地址)

mrc    p15, , r0, c1, c0,

bic    r0, r0, #0x00002300    @ clear bits , : (--V- --RS) //bit8:系统不保护,bit9:ROM不保护,bit13:设置正常异常模式0x0~0x1c,即异常模式基地址为0X0

bic    r0, r0, #0x00000087    @ clear bits , : (B--- -CAM) //bit0~2:禁止MMU，禁止地址对齐检查,禁止数据Cache.bit7:设为小端模式

orr    r0, r0, #0x00000002    @ set bit  (A) Align //bit2:开启数据Cache

orr    r0, r0, #0x00001000    @ set bit  (I) I-Cache //bit12:开启指令Cache

mcr    p15, , r0, c1, c0,

/*

mcr/mrc:

Caches:是一种高速缓存存储器，用于保存CPU频繁使用的数据。在使用Cache技术的处理器上，当一条指令要访问内存的数据时，

首先查询cache缓存中是否有数据以及数据是否过期，如果数据未过期则从cache读出数据。处理器会定期回写cache中的数据到内存。

根据程序的局部性原理，使用cache后可以大大加快处理器访问内存数据的速度。

其中DCaches和ICaches分别用来存放数据和执行这些数据的指令

TLB:就是负责将虚拟内存地址翻译成实际的物理内存地址,TLB中存放了一些页表文件，文件中记录了虚拟地址和物理地址的映射关系。

当应用程序访问一个虚拟地址的时候，会从TLB中查询出对应的物理地址，然后访问物理地址。TLB通常是一个分层结构，

使用与Cache类似的原理。处理器使用一定的算法把最常用的页表放在最先访问的层次。

这里禁用MMU，是方便后面直接使用物理地址来设置控制寄存器

*/

mov    ip, lr //临时保存当前子程序返回地址,因为接下来执行bl会覆盖当前返回地址.

bl    lowlevel_init //跳转到lowlevel_init(位于u-boot-1.1.6/board/100ask24x0/lowlevel_init.S)

mov    lr, ip //恢复当前返回地址

mov    pc, lr //退出

lowlevel_init:

ldr r0, =SMRDATA //将SMRDATA的首地址(0x33F806C8)存到r0中

ldr    r1, _TEXT_BASE //r1等于_TEXT_BASE内容，也就是TEXT_BASE(0x33F80000)

sub    r0, r0, r1 //将0x33F806C8与0x33F80000相减，得到现在13个寄存器值在NOR Flash上存放的开始地址

ldr    r1, =BWSCON //将BWSCON寄存器地址值存到r1中 (第一个存储器寄存器首地址)

add r2, r0, #* //每个寄存器4字节,r2=r0+13*4=NOR Flash上13个寄存器值最后一个地址

:

ldr r3, [r0], # //将r0的内容存到r3的内容中(r3等于SMRDATA里面值)， 同时r0地址+=4;

str r3, [r1], # //将r3的内容存到r1所指的地址中(向寄存器地址里写入r3值),同时r1地址+=4;

cmp r2, r0 // 判断r2和r0

bne 0b //不等则跳转到第6行继续执行

mov pc, lr //跳回到返回地址中继续执行

SMRDATA:

.word (+(B1_BWSCON<<)+(B2_BWSCON<<)+(B3_BWSCON<<)+(B4_BWSCON<<)+(B5_BWSCON<<)+(B6_BWSCON<<)+(B7_BWSCON<<))

//设置每个BWSCON，注意BANK0由硬件连线决定了

.word ((B0_Tacs<<)+(B0_Tcos<<)+(B0_Tacc<<)+(B0_Tcoh<<)+(B0_Tah<<)+(B0_Tacp<<)+(B0_PMC))

.word ((B1_Tacs<<)+(B1_Tcos<<)+(B1_Tacc<<)+(B1_Tcoh<<)+(B1_Tah<<)+(B1_Tacp<<)+(B1_PMC))

.word ((B2_Tacs<<)+(B2_Tcos<<)+(B2_Tacc<<)+(B2_Tcoh<<)+(B2_Tah<<)+(B2_Tacp<<)+(B2_PMC))

.word ((B3_Tacs<<)+(B3_Tcos<<)+(B3_Tacc<<)+(B3_Tcoh<<)+(B3_Tah<<)+(B3_Tacp<<)+(B3_PMC))

.word ((B4_Tacs<<)+(B4_Tcos<<)+(B4_Tacc<<)+(B4_Tcoh<<)+(B4_Tah<<)+(B4_Tacp<<)+(B4_PMC))

.word ((B5_Tacs<<)+(B5_Tcos<<)+(B5_Tacc<<)+(B5_Tcoh<<)+(B5_Tah<<)+(B5_Tacp<<)+(B5_PMC))

//设置BANKCON0~BANKCON5

.word ((B6_MT<<)+(B6_Trcd<<)+(B6_SCAN))

.word ((B7_MT<<)+(B7_Trcd<<)+(B7_SCAN))

//设置BANKCON6~BANKCON7

.word ((REFEN<<)+(TREFMD<<)+(Trp<<)+(Trc<<)+(Tchr<<)+REFCNT)

//设置REFRESH,在S3C2440中11～17位是保留的，也即(Tchr<<16)无意义

.word 0xb1 //设置BANKSIZE,对于容量可以设置大写，多出来的空内存会被自动检测出来

.word 0x30 //设置MRSRB6

.word 0x30 //设置MRSRB7

stack_setup: //设置栈,方便调用C函数

ldr    r0, _TEXT_BASE    //代码段的初始地址：r0=0x33f80000

sub    r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN      //留出一段内存以实现malloc：r0=0x33f50000

sub    r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE   //再留出一段存一些全局参数的变量：r0=0x33F4FF80

#ifdef CONFIG_USE_IRQ

sub    r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) //中断与快中断的栈：r0=0x33F4DF7C

#endif

sub    sp, r0, #                 //留出12字节内存给abort异常 设置栈顶sp=r0-12;

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

bl clock_init                  //进入clock_init函数

#endif

void clock_init(void)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER *clk_power = (S3C24X0_CLOCK_POWER *)0x4C000000; //定义一个S3C24X0_CLOCK_POWER型结构体指针，clk_power->LOCKTIME=0x4C000000

if (isS3C2410) //isS3C2410为0,执行else

{... ...}

else

{

/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

clk_power->CLKDIVN = S3C2440_CLKDIV; //S3C2440_CLKDIV=0X05

/* change to asynchronous bus mod */

__asm__( "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* read ctrl register */

"orr r1, r1, #0xc0000000\n" //使其从快总线模式改变为异步总线模式,在2440手册上看到

"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* write ctrl register */

:::"r1" //:::"r1" 向GCC声明：我对r1作了改动

);

/* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */

clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFFFF; //PLL 锁定时间计数寄存器

/* configure UPLL */

clk_power->UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ; //UCLK=48Mhz

/* some delay between MPLL and UPLL */

delay (); //等待UCLK时钟波形稳定

/* configure MPLL */

clk_power->MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ; //FCLK=400Mhz

/* some delay between MPLL and UPLL */

delay (); //等待FCLK时钟波形稳定

}

}

relocate:    /* 拷贝u-boot到SDRAM */

adr     r0, _start      //r0:当前代码开始地址

ldr     r1, _TEXT_BASE  //r1:代码段连接地址(0X3FF8 0000)

cmp     r0, r1          //测试现在在FLASH中还是RAM中

beq clear_bss  //若_start==_TEXT_BASE,表示已经进行代码从Flash拷贝SDRAM了(通常是调试时直接下载到RAM中)

ldr    r2, _armboot_start //r2等于_armboot_start里的内容,也就是_start

ldr    r3, _bss_start     //r3等于_bss_start里的内容,(在连接脚本u-boot.lds中定义,是代码段的结束地址)

sub    r2, r3, r2         //r2等于代码段长度

bl CopyCode2Ram    // r0: source, r1: dest, r2: size 将从NOR FLASH上代码段(r0~r0+r2)拷贝到sdram地址(r3)0x3ff80000代码段地址上

clear_bss:

ldr    r0, _bss_start    //r0=__bss_start

ldr    r1, _bss_end      //r0等于_bss_end里的内容,也就是_end(在u-boot.lds里定义,是存bss的结束地址)

mov r2, #0x00000000      //r2=0；用来清bss所有段

clbss_l:

str    r2, [r0]    //*r0=0;

add    r0, r0, #  //r0+=4;

cmp    r0, r1

ble    clbss_l //小于等于一直执行clbss_l

ldr    pc, _start_armboot //pc等于_start_armboot里的内容,也就是跳转到start_armboot函数

_start_armboot:    .word start_armboot *(_start_armboot)=start_armboot