配置PCL基本参照PCL中国官网教程 http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=34

配置点云库时遇到的问题（基于win8 64位，visual studio 2010）：

1.
若为双系统，pcl文件仍需装在c盘（即使在第二系统为G盘，在第二系统运行），由于cmake文件默认路径在c盘。

2.
Cmake无法识别中文，visual studio中的工具--〉选项--〉项目和解决方案中的三个目录中不能包含中文。

3.
Cmake中编译环境在64位系统要选择visual studio 10  win64。

4.
VS编译时编译对象同时要选择X64。

5.
编译时将启动项目从ALL_BUILD 改为自己需要的包含cpp文件的项目。

网上其他注意事项（未遇到）：

1. Cmake默认编译方式若为minisize，vs编译时应选择 MiniDeb(minisize debug)模式。