最近搞串口接收完整的数据帧，虽然很早就接触串口，但是工作上用还是会遇到不少问题。串口收包过程，首先要解决的问题就是要保证接收到完整的数据包，参考网上的串口收包方法，多数是使用定时器做超时判断，又或者加DMA之类的，考虑到我的串口只是做小数据量收发(收发指令)，要额外使用一个定时器，就太复杂了。查资料过程中发现了串口空闲中断，故想空闲中断来接收串口数据帧。以下是空闲中断的参考demo：

主函数 main.c

/**
  ******************************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  Lewis
  * @version V1.0
  * @date    2019-12-18
  * @brief   调试函数PR的Demo
  ******************************************************************************
  * @attention
  * Software Truestudio for STM32
  */

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_GeneralTim.h"
#include "string.h"

extern unsigned char data_buffer[256];
extern unsigned char rx_done;
extern unsigned char rx_cnt;

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */

int main(void)
{

	unsigned char i = 0;

    USART_Config(); // USART1 115200 8-N-1

    // GENERAL_TIM_Init();

    PR("IEM init done...\r\n");

    // 开定时器
    // TIM_Cmd(GENERAL_TIM, ENABLE);

    while(1)
    {
        if( rx_done == 1 )
        {
        	rx_done = 0;

        	PR("UART RX done...\r\n");

        	PR("rx_cnt = %d.\r\n",rx_cnt);

        	for( i = 0; i < rx_cnt; i++ )
        	{
        		PR( "data_buffer[%d] = 0x%x\r\n", i, data_buffer[i] );
        	}

        	// 清空数组
        	memset( data_buffer, 0x00, rx_cnt );

        	PR("---------------------------\r\n");

        	for( i = 0; i < rx_cnt; i++ )
        	{
        		PR( "data_buffer[%d] = 0x%x\r\n", i, data_buffer[i] );
        	}

        	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);

        	PR("UART1 reopen done.\r\n");
        }
    }
}



/*--------------------------------------------------------------------------------*/

串口初始化部分：
略-就是常见的配置端口，波特率，开中断之类的

/*--------------------------------------------------------------------------------*/

// 串口中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
	// 接收中断
	if( USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET )
	{


		if( state == STATE_READY )
		{
			state = STATE_START;

			// 串口计数清零
			rx_cnt = 0;

			// 开启串口1空闲中断
			USART1->CR1 |= (1<<4);
			// USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); //开启串口1空闲中断

			// 接收首字节
			data_buffer[rx_cnt] = USART_ReceiveData(USART1);

			rx_cnt ++;

		}else if( state == STATE_START )
		{
			data_buffer[rx_cnt] = USART_ReceiveData(USART1);
			rx_cnt ++;
		}

		// 清接收标志
	}

	// 进入空闲中断
	if( USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) != RESET )
	{
		// 关闭空闲中断
		USART1->CR1 &= ~(1<<4);
		// USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, DISABLE);

		// 关闭串口1接收中断
		USART1->CR1 &= ~(1<<5);
		// USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);

		// 状态表明一帧数据接收完成了，需要处理。处理完以后再把接收中断打开
		rx_done = 1;

		// 清除空闲中断
		clear = USART1->DR;

		// 复位状态机
		state = STATE_READY;
	}
}

测试：
hex 发送 11 22 33 44 55 66

[10:27:18.672]发→◇"3DUf□
[10:27:18.675]收←◆UART RX done...
rx_cnt = 6.
data_buffer[0] = 0x11
data_buffer[1] = 0x22
data_buffer[2] = 0x33
data_buffer[3] = 0x44
data_buffer[4] = 0x55
data_buffer[5] = 0x66
---------------------------
data_buffer[0] = 0x0
data_buffer[1] = 0x0
data_buffer[2] = 0x0
data_buffer[3] = 0x0
data_buffer[4] = 0x0
data_buffer[5] = 0x0
UART1 reopen done.

参考：
利用stm32串口空闲中断接收不定长数据
http://www.eemaker.com/stm32-uart-budingchangshuju.html