一、USART的工作频率和波特率

看用户手册一上来就糊涂了，手册里面写的PCLK是什么？翻看手册第4章有关CMU章节。似乎这里说的PCLK就是PCLK1？手册是第一版，纰漏其实蛮多的。

在官方库函数验证了猜测，这里说的PCLK指的就是PCLK1：

en_result_t USART_SetBaudrate(M4_USART_TypeDef *USARTx,
                                    uint32_t u32Baudrate,
                                    float32_t *pf32Err)
{
    /* …… */

    /* Get USART clock frequency */
    u32UsartDiv = USART_DIV(USARTx);
    u32UsartClk = PCLK_FREQ / u32UsartDiv; 

    /* …… */
}

在设置波特率的函数中找到了这么一句话u32UsartClk = PCLK_FREQ / u32UsartDiv;看起来是在计算USART的频率的，展开PCLK_FREQ这个宏得到：

#define PCLK_FREQ                                                              \
(   SystemCoreClock >> (READ_REG32_BIT(M4_CMU->SCFGR, CMU_SCFGR_PCLK1S) >> CMU_SCFGR_PCLK1S_POS))

果然，PCLK就是PCLK1

手册中没有说明USART的工作频率限制，所以理论上最高的波特率就是PCLK1 / 8(Bps)。计算公式为：

本例波特率定在19200，并不是特别高。根据公式，并考虑到过采样要求，可以把串口的工作频率调到16分频。确定下来后，开始初始化USART。

二、初始化USART1

本例TX为PA09，RX为PA10，其功能20对应USART1的TX和RX：

故本例使用UASRT1：

/* UART unit definition */
#define USART_FUNCTION_CLK_GATE         (PWC_FCG3_USART1)
/* UART RX/TX Port/Pin definition */
#define USART_RX_PORT                   (GPIO_PORT_A)   /* PH13: USART1_RX */
#define USART_RX_PIN                    (GPIO_PIN_10)
#define USART_RX_GPIO_FUNC              (GPIO_FUNC_20_USART1_RX)

#define USART_TX_PORT                   (GPIO_PORT_A)   /* PH15: USART1_TX */
#define USART_TX_PIN                    (GPIO_PIN_09)
#define USART_TX_GPIO_FUNC              (GPIO_FUNC_20_USART1_TX)
    /* Enable peripheral clock */
    PWC_Fcg3PeriphClockCmd(USART_FUNCTION_CLK_GATE, Enable);
	
	/* Configure USART RX/TX pin. */
    GPIO_SetFunc(USART_RX_PORT, USART_RX_PIN, USART_RX_GPIO_FUNC, PIN_SUBFUNC_DISABLE);
    GPIO_SetFunc(USART_TX_PORT, USART_TX_PIN, USART_TX_GPIO_FUNC, PIN_SUBFUNC_DISABLE);

使能时钟，给USART1上电，配置PA9和PA10的功能为TX和RX。

/* UART unit definition */
#define USART_UNIT                      (M4_USART1)
#define USART_BAUDRATE                  (19200UL)
#define USART_DATA_BITS                 (8U)
#define USART_CHECK_BITS                (0U)
#define USART_STOP_BITS                 (1U)
#define USART_FRAME_BITS                (USART_DATA_BITS + USART_CHECK_BITS + \
										 USART_STOP_BITS + (1U))

    const stc_usart_uart_init_t stcUartInit = {
        .u32Baudrate = USART_BAUDRATE,
        .u32BitDirection = USART_LSB,
        .u32StopBit = USART_STOPBIT_1BIT,
        .u32Parity = USART_PARITY_NONE,
        .u32DataWidth = USART_DATA_LENGTH_8BIT,
        .u32ClkMode = USART_INTERNCLK_OUTPUT,
        .u32PclkDiv = USART_PCLK_DIV16,
        .u32OversamplingBits = USART_OVERSAMPLING_8BIT,
        .u32NoiseFilterState = USART_NOISE_FILTER_DISABLE,
        .u32SbDetectPolarity = USART_SB_DETECT_FALLING,
    };
	
	if (Ok != USART_UartInit(USART_UNIT, &stcUartInit))
    {
        for (;;)
        {
        }
    }

参考官方例程写的，这个代码风格跟TRM和ADC的例程不一样。

• 波特率19200

• 左对齐

• 停止位1

• 校验位无

• 数据位8

• 时钟模式后面说

• 64分频

• 8位过采样，这个不是很清楚，猜测比特率为192,000，USART工作频率为6,250,000，为其32倍，32是个8位数。
  

• 不开滤波

• 开始位检测方式为RX管脚低电平

时钟模式

当作UART使用，并使用内部时钟时，可以设置为00或者01，本例只有TX RX，没有配置CK脚，按道理可以配置成00。但是配置成00的话，CR1寄存器中的RTOF标志立不起来，串口也进不了TIMEOUT中断。例程里面用的是01。使用01后就没有这个故障，以后再找原因。

明天继续