#include "sys.h"
#include "can.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "rtc.h"
#include "iic.h"
#include "gpio.h"
#include "oled.h"
#include "wwdg.h"
#include "gprs.h"
//#include "adxl.h"
#include "uart1.h"
#include "uart2.h"
#include "uart3.h"
#include "timer.h"
#include "myiic.h"
#include "dht11.h"
#include "delay.h"
#include "malloc.h"    
#include "ds18b20.h"
#include "mpu6050.h"
#include "adxl345.h"
#include "inv_mpu.h"
#include "rc522_hw.h" 
#include "stmflash.h"
#include "lora_app.h"
#include "user_config.h"
#include "softwaretimer.h"
#include "esp8266_sta_at.h"
#include "esp8266_sdk_mqtt.h"
#include "lis3dh_driver_spi.h"
#include "rc522_application.h" 
#include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h" 

void Usart_Test(void);

typedef u8 (init_fnc_t) (void);
init_fnc_t *init_sequence[] = {
                mem_init,                    //内存管理初始化
                LED_Init,           //LED 初始化 
                Adc_Init,                  //ADC 初始化
                DHT11_Init,
                ESP8266_MQTT_Init,
                NULL,
};
init_fnc_t **init_fnc_ptr;

typedef void (test_fnc_t) (void);
test_fnc_t *test_sequence[] = {
            Usart_Test,
          //GPIO_Test,
            DHT11_Test,
            ADC_Test,
            ESP8266_MQTT_Test,
            NULL,
};
test_fnc_t **test_fnc_ptr;
 
u8 initcall_run_list(init_fnc_t*);
u8 do_loop(void);

int main(void)
{    
        u8 init_flag = 0;
        u32 count      = 0;
        u32 num = 0;
    HAL_Init();                        //初始化HAL库    
    Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟,72M
    delay_init(72);                 //初始化延时函数
        uart1_init(9600);                            //初始化串口一 115200
        uart2_init(115200);                            //初始化串口二 115200
        uart3_init(115200);                            //初始化串口二 115200
        LogLevel_3("Init OK--");
    while(0 == init_flag)
        {
                init_flag = 1;
                for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) 
                {
                        if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
                                init_flag = 0;
                                LogLevel_3("Init ERROR\r\n");
                                delay_ms(300);            
                        }
                }
        }
 
        DisplayPosition();
        LogLevel_3("Init OK");
//        WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_PRESCALER_8); //计数器值为7F，窗口寄存器为5F，分频数为8
        while(1)
        {     
                    count++;
                    if(count == 100)//周期进行
                    {
                            count = 0;
                            for (test_fnc_ptr = test_sequence; *test_fnc_ptr; ++test_fnc_ptr) 
                            {
                                        (*test_fnc_ptr)();                            
                            }                    
//                            LogLevel_1("count:%d",count++);
                    }
                     delay_ms(10);
        }
}

u8 k1=0,k2=0,k3=0;
void Usart_Test(void)
{
        u32 UART1_length = 0;
        u32 UART2_length = 0;
        u32 UART3_length = 0;
        if(UART1_RX_STA&0X8000)        //接收到一次数据了
        {  
                    UART1_length=UART1_RX_STA&0X7FFF;    //得到本次接收到的数据长度
                    UART1_RX_BUF[UART1_length]=0;        //添加结束符  
                    LogLevel_3("UART1_length:%d\r\n",UART1_length);
                    LogLevel_3("%s\r\n",UART1_RX_BUF);
     
                    UART1_RX_STA=0;
        }
    /*    if(UART2_RX_STA&0X8000)        //接收到一次数据了
        {  
                    UART2_length=UART2_RX_STA&0X7FFF;    //得到本次接收到的数据长度
                    UART2_RX_BUF[UART2_length]=0;        //添加结束符  
                    u2_printf("UART2_length:%d\r\n",UART2_length);
                    u2_printf("%s\r\n",UART2_RX_BUF);
                    UART2_RX_STA=0;
        }*/
        
        if(UART3_RX_STA&0X8000)        //接收到一次数据了
        {  
                    UART3_length=UART3_RX_STA&0X7FFF;    //得到本次接收到的数据长度
                    UART3_RX_BUF[UART3_length]=0;        //添加结束符  
                    u3_printf("UART3_length:%d\r\n",UART3_length);
                    u3_printf("%s\r\n",UART3_RX_BUF);
                    UART3_RX_STA=0;
        }        
}