特点： FreeRTOS任务不容许以任何方式从  任务中 实现函数中返回--绝对不能有return语句，也不能执行到函数末尾。如果任务不再需要，可以显示的删除。

一个任务函数可以用来创建若干个任何--创建出来的任务均是独立的执行实例，拥有自己的栈空间，以及自己的自动变量

1. 创建任务  --  xTaskCreate函数 参数说明

第三个参数 告诉内核为它分配多大的栈空间，指能保存多少个字word,而不是字节

优先级数值越低，表示越低的优先级。0是最低优先级。

调度器总是选择具有最高优先级的可运行任务来执行。如果优先级相同，会让这些任务轮流执行。