今天介绍一下Android的传感器，开发Android传感器的步骤：
1、调用Context的getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法获取SensorManager对象，SensorManager对象代表系统的传感器管理服务。
2、调用SensorManager的getDefaultSensor(int type)方法来获取指定类型的传感器。
3、一般在Activity的onResume()方法中调用SensorManager的registerListener()为指定传感器注册监听器即可。程序通过监听器获取传感器传回来的数据。
SensorManager提供注册传感器的方法为：registerListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor, int rate)，该方法中三个参数：
listener：监听器传感器的监听器，该监听器需要实现SensorEventListener接口。
sensor：传感器对象。
rate：指定获取传感器数据的频率。
该方法中rate有几个频率值：
SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST：最快，延迟最小，电量消耗大。
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME：适合游戏的频率。
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL：正常频率。
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI：适合普通用户界面的频率，省电、系统开销小，延迟大。
下面直接上一个加速度传感器的代码：
public class AccelerometerTest extends Activity
implements SensorEventListener
{
// 定义系统的Sensor管理器
SensorManager sensorManager;
EditText etTxt1; @Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
// 获取程序界面上的文本框组件
etTxt1 = (EditText) findViewById(R.id.txt1);
// 获取系统的传感器管理服务
sensorManager = (SensorManager) getSystemService(
Context.SENSOR_SERVICE);
} @Override
protected void onResume()
{
super.onResume();
// 为系统的加速度传感器注册监听器
sensorManager.registerListener(this,
sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
} @Override
protected void onStop()
{
// 取消注册
sensorManager.unregisterListener(this);
super.onStop();
} // 以下是实现SensorEventListener接口必须实现的方法
// 当传感器的值发生改变时回调该方法
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
float[] values = event.values;
StringBuilder sb = new StringBuilder();
sb.append("X方向上的加速度：");
sb.append(values[0]);
sb.append("\nY方向上的加速度：");
sb.append(values[1]);
sb.append("\nZ方向上的加速度：");
sb.append(values[2]);
etTxt1.setText(sb.toString());
} // 当传感器精度改变时回调该方法。
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
{
}
}