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项目资料
stm32f1智能门锁免费资料链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1_au_QM2-59dMhIj4_lP2vQ
提取码：wa4y
stm32f1智能门锁完整资料链接：
https://download.csdn.net/download/mbs520/52718826
前言
1、由于很多同学反馈如今STM32F4价格昂贵，制作成本太高，于是我又花费了近一个月的空闲时间来研究用最低的成本制作拥有F4智能门锁一样甚至更多的功能
STM32F4版本智能门锁博客链接：https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/106987758
一、项目简介
（一）功能概述
F4版本：
1、可通过指纹模块增删查改家庭成员的指纹信息，增删查改是否成功的相关信息显示在OLED屏幕上
2、在指纹匹配过程中，如果采集的指纹与指纹模块库相匹配，OLED显示匹配成功，并转动步进电机一圈
3、可通过按键设定智能门锁密码，密码可设置为两个（密码六位），如果匹配两个中的一个成功，即可开锁，也可通过按键修改密码，所有的操作过程显示于OLED中
4、实现RFID与手机解锁（蓝牙解锁）
5、扩展：虚位密码解锁（虚位密码：自己百度）
F1版本新增：
1、可录入10张卡片
2、开锁顺时针转动步进电机一圈，关锁逆时针
3、新增蜂鸣器提示
4、新增解锁错误提示
（二）项目所用到的主要技术
F4版本：
1、IIC协议、SPI协议、串口协议
2、外部flash驱动、SD卡驱动
3、FTAFS文件系统
4、RTC实时时钟
F1版本：
1、IIC协议、SPI协议、串口协议
2、GUI界面设计，汉字显示
3、RTC实时时钟
（三）本次项目的特点
1、选材根据经济
材料最贵的是指纹模块40元，单片机仅10元
2、减少不必要材料
比如外部FLASH，SD卡模块，单片机晶振
2、使用PCB，拒绝繁琐接线
制作更方便，学习更简便
3、功能强大
拥有４种解锁方式、汉化界面、有修改与录入操作、有手机APP控制
4、材料功能利用率高
单片机引脚(48pin)利用率＞90％，单片机内存(64K)利用率>70%
二、材料选择
1、主控STM32F103C8T6 (可以用兼容产品CH32F103C8T6代替)
2、步进电机(带驱动模块)
型号：28BYJ4+ULN2003
3、4X4矩阵按键
4、指纹模块AS608（串口控制）
5、0.96寸OLED显示屏（IIC）
型号：7针
6、RFID RC522 射频模块（带一张卡片）
7、杜邦线、排针、电阻、电容、三极管、电位器等
三、原理图设计
采用最简的硬件电路，做更多的功能
（截图模糊，可下载资源查看）
四、PCB设计
采用最便宜的双层版，10cm*10cm设计
五、源码设计
源码为F4版本智能门锁移植而来，修改了一些不兼容的功能与增加了新功能
void DisUnLock(void )
{
OLED_Clear();
Show_Str(20,10,128,24,"解锁中...",24,0);
OLED_Refresh_Gram();//更新显示
Walkmotor_ON();
Show_Str(20,10,128,24,"已解锁！",24,0);
OLED_Refresh_Gram();//更新显示
delay_ms(1500);
}
void DisLock(void )
{
OLED_Clear();
Show_Str(30,20,128,16,"锁定中！",16,0);
OLED_Refresh_Gram();//更新显示
Walkmotor_OFF();
Show_Str(30,20,128,16,"已锁定！",16,0);
OLED_Show_Font(56,48,0);//锁
OLED_Refresh_Gram();//更新显示
delay_ms(1000);
}
int main(void)
{
u16 set=0;
int key_num;
int time1;
int time2; //锁屏时间
char arrow=0; //箭头位子
//SysHSI_Init();
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600
printf("串口功能正常\r\n");
Button4_4_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
OLED_Init(); //显示初始化
Walkmotor_Init(); //步进电机初始化
BEEP_Init(); //蜂鸣器初始化
usart2_init(usart2_baund); //初始化指纹模块
PS_StaGPIO_Init();
OLED_Clear();
starting();//开机信息 logo
RTC_Init(); //RTC初始化
SysPartInit(); //系统参数初始化
while(1)
{
//锁屏界面
MAIN:
OLED_Clear();
OLED_Show_Font(56,48,0);//显示锁图标
while(1)
{
time1++;Display_Data();//时间显示：每1000ms更新一次显示数据
if(DisFlag == 1)
{
DisFlag = 0;
OLED_Fill(0,24,16,63,0);
OLED_Refresh_Gram();//更新显示
}
if((time1%100)==1)
{
//MFRC522解锁
time1=0;
MFRC522_Initializtion();
Error=MFRC522_lock();
if(Error==0)
{
goto MENU;
}
else
{
OLED_Show_Font(56,48,0);//锁
}
//手机蓝牙解锁密码1
Error=usart1_cherk((char*)sys.passwd1);
if(Error==0){
OLED_Clear_NOupdate();
Show_Str(12,13,128,20,"蓝牙密码1：正确",12,0);
OLED_Refresh_Gram();//更新显示
delay_ms(800);
DisUnLock();
goto MENU;
}
//手机蓝牙解锁密码2
Error=usart1_cherk((char*)sys.passwd2);
if(Error==0){
OLED_Clear_NOupdate();
Show_Str(12,13,128,12,"蓝牙密码2：正确",12,0);
OLED_Refresh_Gram();//更新显示
delay_ms(800);
DisUnLock();
goto MENU;
}
}
//指纹解锁
if(PS_Sta) //检测PS_Sta状态，如果有手指按下
{
while(PS_Sta){
Error=press_FR();//刷指纹
if(Error==0)
{
//DisUnLock();
goto MENU; //跳到解锁界面
}
else
{
OLED_Show_Font(56,48,0);//锁
}
}
}
//密码锁
key_num=Button4_4_Scan(); //按键扫描
if(key_num!=-1)
{
Error=password();//密码解锁函数
if(Error==0)
{
goto MENU; //跳到解锁界面
}
else
{
OLED_Show_Font(56,48,0);//锁
}
}
delay_ms(1);
}
/********************主界面**************************/
MENU:
OLED_Clear();
MENUNOCLR:
OLED_Fill(0,0,20,48,0);
//主页菜单显示
if(arrow<3){
Show_Str(5,arrow*16,128,16,"->",16,0);//显示箭头
set=0;}
else {
Show_Str(5,(arrow-3)*16,128,16,"->",16,0);
set=3;}
Show_Str(25,0,128,16,setup[set],16,0);
Show_Str(25,16,128,16,setup[set+1],16,0);
Show_Str(25,32,128,16,setup[set+2],16,0);
Show_Str(0,52,128,12,"上 下 确定",12,0);
OLED_Refresh_Gram();//更新显示
time2=0;
while(1)
{
//超时锁屏
time2++;
if(time2>10000 | key_num==4){
OLED_Clear();
DisLock();
if(time2>10000)beep_on_mode2();
time2 =0;
OLED_Clear();
goto MAIN;
}
//手机蓝牙锁定
if(memcmp(USART_RX_BUF,"LOCK",4)==0) {
DisLock();
goto MAIN;
}
//功能选项选择
key_num=Button4_4_Scan();
if(key_num)
{
if(key_num==13){
if(arrow>0)arrow--;
goto MENUNOCLR;
}
if(key_num==15){
if(arrow<5)arrow++;
goto MENUNOCLR;
}
if(key_num==16){
switch(arrow)
{
case 0:Add_FR(); break;//录指
case 1:Del_FR(); break;//删指纹
case 2:SetPassworld();break;//修改密码
case 3:Set_Time(); break; //设置时间
case 4:Add_Rfid(); break; //录入卡片
case 5:Massige(); break; //显示信息
}
goto MENU;
}
}delay_ms(1);
}
}
}
六、安卓APP设计
1、图标设计
2、主界面设计
使用方法：①进入APP，等待3-5秒，自动连接智能门锁
②左上角显示已连接后，输入密码，点击OK即可解锁
③无法自动连接时，点击连接按钮进入手动连接界面
3、连接界面
使用方法：双击进行连接操作
4、信息界面设计
七、成品展示
1、开机界面
在这里插入图片描述
2、锁屏显示时间
3、解锁显示菜单