import org.opencv.android.Utils;
public Bitmap matToBitmap(Mat inputFrame) {
   Bitmap bitmap =Bitmap.createBitmap( inputFrame.width(),  inputFrame.height(),  Bitmap.Config.ARGB_8888);
   Utils.matToBitmap(inputFrame,bitmap);
   return bitmap;
}
public Mat bitmapToMap(Bitmap bitmap) {
   Mat mat = new Mat();
   Utils.bitmapToMat(bitmap, mat);
   return mat;
}