前言
Zynq启动流程和ARM处理器类似，PS部分是启动和配置过程的主设备，芯片引导必须由处理器驱动，系统上电复位后会读取设备模式引脚来决定从什么设备启动芯片。如下表Boot Devices条目所示，其中黄色代表该条目下的默认设置，比如Boot Devices默认设置是SD Card，默认从SD卡启动芯片
下图中的JP7-JP11的5个条线帽就是用于设置设备模式引脚电平的
启动步骤
PS确定好从什么设备启动后，接着的启动过程分为以下三个阶段
- Stage-0 执行BootROM代码，不可修改
- Stage-1 执行FSBL(first boot loader)代码，用户可修改。
如果是裸机程序也可以不需要这个阶段直接跳到下一阶段。 - Stage-2 执行用户裸机程序或者操作系统的启动引导程序SSBL（second boot loader）
关于BootROM：位于Zynq片内，功能是初始化L1 cache和基本的总线系统，以及从指定的外部存储器加载Stage-1的FSBL代码到片内存储器(OCM)。但是要使Stage-0之后的代码被Stage-0的BootROM识别，还需要为Stage-0之后的代码(可能是Stage-1的FSBL,
也可能是Stage-2的裸机程序，因为没有调用BSP函数的裸机程序是可以不需要FSBL的)添加一个头部，制作成引导镜像。可以使用SDK的BootGen工具为裸机程序elf文件创建引导镜像Boot.bin，将其复制到SD卡中，并且设置板子从SD卡启动就可以执行程序。
使用SDK工具创建SD卡启动镜像
BOOT.BIN= f(FSBL.elf+PL.bit+PS.elf)
PL.bit和PS.elf
采用vivado 创建PS工程中生成的PL.bit和PS.elf。
制作FSBL.elf
新建Zynq FSBL工程
等待工程建立完毕，FSBL.elf就在工程文件夹的Debug文件夹下
制作BOOT.BIN
使用SDK的Create Boot Image
选择好output路径放置生成的BOOT.BIN和output.bif。依次添加FSBL.elf、PL.bit、PS.elf，FSBL.elf文件的Partition type选择bootloader，其余两个文件选择datafile。最后Create image
启动
将BOOT.BIN复制到SD卡，设备模式引脚设为SD卡启动，板子上电之后就可以观察到程序运行
下图没有接usb线，只接了电源线，这是从SD卡启动了