【目标跟踪】红外图像弱小目标检测与跟踪【Matlab 733期】

一、简介

基于matlab红外图像弱小目标检测与跟踪

二、源代码

 clear
%生成待检测的图像im1;
im1=0.6*ones(128,128);
im1(80,90)=256;
im1(100,100)=256;
imshow(im1)
% 确定邻域的大小:5×5;
r=2;                      
k=1;
% 调用编写的函数计算图像的局域灰度概率矩阵;
P=target_detect(im1,r);      
figure
mesh(P)
%检测奇异点;
[Pr Pc]=find(P>k/(2*r+1)^2+0.1);  
figure
imshow(im1)
hold on                    
% 在图像im1上标出检测到的奇异点;
for i=1:length(Pr)           
plot(Pc(i),Pr(i),'g+')
end
hold on
im2=0.6*ones(128,128);
im2(81,90)=256;
im2(200,200)=256;
r1=1;
k1=1;
% 检测下一帧图像中奇异点位置(上一帧检测到的)附近邻域是否存在奇异点;
P1=target_refine(Pr,Pc,im2,r1);  
%确定奇异点的位置;
[Prt Pct]=find(P1>k1/(2*r1+1)^2+0.1);  
function P=target_detect(im,r)
% 功能:计算图像局域灰度概率矩阵
% 输入:im-RGB图像        r-局域半径
% 输出:P-局域灰度概率矩阵

% P-图像转换
if size(size(im),2)==3
im=rgb2gray(im); 
end

三、运行结果

【目标跟踪】红外图像弱小目标检测与跟踪【Matlab 733期】

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四、备注

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