本文章为《STM32MP157 Linux系统移植开发篇》系列中的一篇，笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。stm32mp157是ARM双核，2个A7核，1个M4核，A7核上可以跑Linux操作系统，M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统，STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式linux，也可以学stm32单片机。
针对FS-MP1A开发板，除了Linux系统移植篇外，还包括其他多系列教程，包括Cortex-A7开发篇、Cortex-M4开发篇、扩展板驱动移植篇、Linux应用开发篇、FreeRTOS系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。欢迎关注，更多stm32mp157开发教程及视频，可加技术交流Q群459754978，感谢关注。
关于FS-MP1A开发板：
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1.实验原理
FS-MP1A使用的是GT911触摸芯片，通过I2C2总线与SoC进行数据交互。
查看原理图确认I2C2管脚对应关系：
查看原理图确认中断管脚TP_IRQ和复位管脚TP_RST管脚对应关系：
| 原理图网络编号 | 对应管脚 | 管脚功能 | 管脚功能码 |
| I2C2_SCL | PH4 | I2C2_SCL | AF4 |
| I2C2_SDA | PH5 | I2C2_SDA | AF4 |
| TP_RST | PG8 | GPIO | |
| TP_INT | PG7 | INT |
- I2C2设备树节点
I2C节点添加与HDMI中对应I2C的内容一致，本节不再重复。
- 触摸屏设备树节点
参考文档：
devicetree/bindings/input/touchscreen/goodix.txt
参考goodix.txt及ST提供的I2C相关设备树文档，触摸屏节点内容如下：
touchscreen@5d {
compatible = "goodix,gt911";
reg = <0x5d>;
irq-gpios = <&gpiog 7 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_UP)>;
reset-gpios = <&gpiog 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
interrupt-parent = <&gpiog>;
interrupts = <7 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
status = "okay";
// touchscreen-inverted-x;
touchscreen-inverted-y;
// touchscreen-swapped-x-y;
};
2.实验目的
熟悉基于Linux操作系统下的MIPI 触摸屏设备驱动移植配置过程。
3.实验平台
华清远见开发环境，FS-MP1A平台；
4.实验步骤
- 导入交叉编译工具链
linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
- 修改设备树
修改arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts文件，在文件末尾增加如下内容：
&i2c2 {
pinctrl-names = "default", "sleep";
pinctrl-0 = <&i2c2_pins_a>;
pinctrl-1 = <&i2c2_pins_sleep_a>;
i2c-scl-rising-time-ns = <100>;
i2c-scl-falling-time-ns = <7>;
status = "okay";
/delete-property/dmas;
/delete-property/dma-names;
touchscreen@5d {
compatible = "goodix,gt911";
reg = <0x5d>;
irq-gpios = <&gpiog 7 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_UP)>;
reset-gpios = <&gpiog 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
interrupt-parent = <&gpiog>;
interrupts = <7 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
status = "okay";
// touchscreen-inverted-x;
touchscreen-inverted-y;
// touchscreen-swapped-x-y;
};
};
- 配置内核
由于内核源码默认配置以及支持sii902x，本节列出主要选项，如下：
linux@ubuntu:$ make menuconfig
Device Drivers --->
Graphics support --->
<*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support) --->
<*> DRM Support for STMicroelectronics SoC Series
Display Interface Bridges --->
<*> Silicon Image sii902x RGB/HDMI bridge
- 编译内核级设备树：
linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
- 重启测试
将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，设备连接MIPI屏幕，重启设备后查看/dev会多出event0的信息，这是点击屏幕会的到反馈。
root@fsmp1a:# ls /dev/input
硬件平台：华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157）
部分开发教程下载：加QQ群459754978，群文件里有。
部分视频课程收看：华清远见研发中心的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili
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