Linux服务器编程的特点是异步高并发，代码不能阻塞、不能休眠，以提高服务器的并发效率。
给nginx写自定义的模块，就是典型的Linux服务器编程。
nginx-rtmp-module就是一个开源的nginx模块，它为nginx添加了rtmp协议的支持。
服务器的流程大概是这样：
worker进程->epoll循环->event事件回调->connection连接->http协议解析->
(CGI)->MVC后端框架->数据库。
CGI及之前的部分就是nginx这类服务器软件的功能范围，主要是实现从socket连接到http协议的处理。
MVC框架进一步处理http的正文内容，例如携带的html网页，并通过模版引擎生成应答的web页面，再逆着这个路径返回到用户，需要存储的信息则写入数据库。
master进程负责监控worker的状态，不处理具体的请求。
本文主要说的是CGI之前的部分，即从Linux API到nginx的http模块这个范围的编程特点。
Linux服务器端编程，与Linux内核的驱动模块编程有点类似，都属于异步高并发环境，都要注意保护共享数据和避免阻塞。
1，连接socket，
如果是客户端连接服务器，可以直接调用connect()。
但是，服务器连接更上游的服务器，则要把socket设置为非阻塞Non-block模式，这时的connect()会立即返回，然后要把socket文件描述符加入epoll并且监控写事件。
在epoll提示socket可写时，用getsocketopt()函数去获取连接的结果。
总之就是要把连接拆成发起和检测两步，中间等待的时间服务器可以去做别的，以最大化服务效率。
2，读数据，
用户的数据不一定是一次发完，可能需要几秒的时间，服务器也要多次去读，在这期间服务器也要同时去做别的，例如读取另一个用户的请求，不能阻塞等待。
也是把socket文件描述符加入epoll，并且准备一个读缓冲区，在epoll提示可读时把数据读到缓冲区，并且尝试使用http协议模块进行解析。
一般需要反复多次才可以读完一个http请求。
3，写数据，
写数据时要控制带宽，不能一下子把所有应答数据全写入socket，尤其是应答数据量很大的时候，例如一个高清晰度的视频文件。
写数据时socket可能返回EAGAIN错误码，提示等一会儿再写，这时要用epoll去监控socket是否可写。
控制写入速度的办法是使用定时器，不能像客户端程序一样使用sleep()。
例如每10毫秒写入100字节，客户端可以这么写：
int pos = 0;
while (pos < size) {
int n = size - pos >100?100:size -pos;
int ret = write(fd, buf + pos, n);
if(ret <= 0) {
//错误处理
break;
}
pos += ret;
usleep(10*1000);
}
服务器端因为还要同时为其他用户提供服务，所以不能休眠，而是设置一个定时器去写，每间隔10毫秒触发一次。
定时器的用户自定义数据部分，就是写缓冲区的参数和socket描述符。
struct data {
struct timer timer; //定时器，嵌在data结构体里，这样我们只需要申请一次内存就行
int fd; //socket描述符
uint8_t* buf; //缓冲区指针
int pos; //已写入的偏移量
int size; //数据总大小
};
还需要一个写数据的函数：
int write_data(struct data* d)
{
int n = d->size - d->pos;
n = n > 100? 100: n;
int ret = write(d->fd, d->buf + d->pos, n);
if (ret <= 0){
//错误处理
return ret;
}
d->pos += n;
//如果数据没写完，则把定时器设置到10毫秒之后，代码里的时间是按微秒写的
if (d->pos < d->size)
add_timer(&d->timer,10*1000);
else
data_free(d); //写完之后销毁
return 0；
}
struct timer的结构要包含红黑树节点，触发的时间，用户自定义数据的指针和自定义回调函数指针：
struct timer {
struct rbnode node;
int64_t time;
void*data;
int (handler)(voiddata);
};
在申请完struct data之后，假设指针为d则可以这么设置它的定时器：
d->timer.data =d;
d->timer.handler = write_data;
然后把它加入服务器的事件驱动框架里：
add_timer(&d->timer, 10*1000);
这样在工作进程worker的epoll循环中就可以检查定时器的时间，10毫秒之后开始写数据。
4，自旋锁spinlock，
在工作进程worker中，一定要使用trylock()去获取锁。例如获取监听用户接入的socket之前，要先获取锁。
如果trylock()成功则把该socket加入epoll监听，失败则继续做别的，说明有其他worker正在监听。
如果都监听则会epoll惊群，所以一个worker监听就可以了。
谁正在监听，谁持有锁。
其他worker尝试获取锁失败之后，不需要等待，一等待就阻塞了。