之前一直在想，为什么没有人出一个完全从零写uboot和移植剪裁内核的教程，后来发现，确实这样的教程十分不容易，还有就是我们也没有必要花那么多时间去做别人已经做好的事情，所以，一般而言我们只用管怎么实现功能。（把更多的时间给音频、视频、图像类等的算法去更加符合经济效益）。
我们知道uboot的菜单中是支持很多指令的，我们今天就来增加一条hello指令。分析uboot知道，我们指令依托于一个 run_command函数，而且支持分号，比如 print；ls就会先执行print然后接着执行ls指令。其实uboot的命令和linux内核学习的时候一样，每个指令就是一个可执行程序。
struct cmd_tbl_s {
char *name; /* Command Name */
int maxargs; /* maximum number of arguments */
int repeatable; /* autorepeat allowed? */
/* Implementation function */
int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);
char *usage; /* Usage message (short) */
#ifdef CFG_LONGHELP
char *help; /* Help message (long) */
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
/* do auto completion on the arguments */
int (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};
U_BOOT_CMD第一个参数是命令的名字，第二个参数是参数最长数字，第三个参数代表是否可重复，为1表示可重复，可重复就是在输入执行
了一次之后，不用再输入，直接回车就可以达到之前输入指令的效果。第四个参数是一个函数指针，指向要执行命令的函数体。第五个参数是
用法信息的简短说明。第六个参数是命令的长帮助信息。
U_BOOT_CMD(
bootm, CFG_MAXARGS, , do_bootm,
"bootm - boot application image from memory\n",
"[addr [arg ...]]\n - boot application image stored in memory\n"
"\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
"\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
#ifdef CONFIG_OF_FLAT_TREE
"\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"
"\ta third argument is required which is the address of the of the\n"
"\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"
"\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"
"\ta bd_info struct will be passed instead\n"
#endif
);
#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))
#ifdef CFG_LONGHELP
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
#else /* no long help info */
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage}
#endif /* CFG_LONGHELP */
CFG_LONGHELP 代表是否配置长的帮助消息，在我们的uboot中是支持的。关C语言的#和##就不再赘述了，字符串和连接符。
这里说一下：#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))unused:This attribute, attached to a variable, means that the variable is meant to be possibly unused. GCC will not produce a warning for this variable.
该属性附加到变量上，意味着该变量可能未被使用。 GCC不会为这个变量产生警告。
参考连接：点击此处
在100ask目录下的lds文件中有：
. = .;
__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .;
其中的u_boot_cmd段就是由上面的__attribute__指定的属性。
如果想实现一个简单的hello命令，只需要新建一个文件比如cmd_hello.c，common目录下的Makefile增加一个cmd_hello.o，
源文件放在common目录下。
cmd_hello.c：
#include <common.h>
#include <watchdog.h>
#include <command.h>
#include <image.h>
#include <malloc.h>
#include <zlib.h>
#include <bzlib.h>
#include <environment.h>
#include <asm/byteorder.h> int do_hello (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
int i;
printf("hello world! %d\n",argc);
for(i-;i<argc;i++)
{
printf("argv[%d],%s\n",i,argv[i]);
} return ;
} U_BOOT_CMD(
hello, CFG_MAXARGS, , do_hello,
"hello-just a test!\n",
"hello long help\n"
"do you know how to add a command?\n" );
就这样，就添加了一个命令了。
一般而言，uboot已经给我们写好了的东西，我们就不再多花时间去了解每一条语句了，先知道怎么用，试想，当初学C语言的时候，我们不也不知道printf怎么实现的吗，还不是能够学到今天这一步，要是当初一来学习就去研究printf怎么实现的输出到屏幕，那么一定坚持不了学习C语言，把时间花在更需要的地方。